一种智能小车循迹避障送货系统技术方案

本发明专利技术涉及小车避障送货技术领域，且公开了一种智能小车循迹避障送货系统，用于循迹避障送货的模块包括：动力驱动模块：控制小车的前进、后退、加速、减速及转向，保证动力输出的精确控制；视觉识别子模块：捕获环境图像，通过图像处理算法识别路径、障碍物、目标位置，为小车提供高级导航能力；主控单元：实现数据处理、决策制定；华为云平台对接模块：通过无线网络与华为云平台进行数据交换，实现远程监控、任务调度、地图更新；智能避让模块：预先设定的地图信息与先进的路径规划算法相结合，使得小车能够自主规划从起点到终点的最佳路径，避开障碍并高效配送货物；芯片集成模块：集成高效处理芯片至系统中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及小车避障送货，尤其涉及一种智能小车循迹避障送货系统。

技术介绍

1、随着电商行业的飞速发展和消费者对快速、精准配送服务的需求提升，传统的物流方式面临巨大挑战，尤其是自动化和无人化配送技术，成为提升物流效率、降低成本、缩短配送时间的重要途径，以及物联网技术的成熟和普及，使得设备间的连接更加紧密，数据采集与处理能力大大增强。通过海思h i 3861v100芯片集成的wifi功能和openharmony操作系统，智能小车能够实时与云平台通信，实现远程监控、数据分析和任务调度；

2、同时openmv摄像头与相应的视觉识别技术的应用，标志着人工智能技术在物流领域的深度融合，通过图像识别、物体检测算法，小车能够识别路径、障碍物、甚至进行目标定位，大大增强了其自主导航和避障能力，通过对接华为云平台，意味着小车可以利用云端的强大计算资源进行路径规划、数据分析和优化决策，实现更高效的任务调度和资源管理，云平台还能提供实时监控、数据分析报告等服务，帮助企业优化物流网络；

3、传统的送货小车在物流配送中，许多物流配送小车都是依赖于预先设定好本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，用于循迹避障送货的模块包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，动力驱动模块基于PID控制器，针对速度控制，通过微调PID控制器的比例减少超调、提高响应速度；

3.根据权利要求1所述的一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，视觉识别子模块中包括OpenMV视觉识别单元，OpenMV视觉识别单元正确连接到智能小车的主控单元的微控制器上，并设置好电源和通信接口；

4.根据权利要求1所述的一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，视觉识别子模块中包括红外巡线识别单元，红外巡线识别...

【技术特征摘要】

1.一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，用于循迹避障送货的模块包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，动力驱动模块基于pid控制器，针对速度控制，通过微调pid控制器的比例减少超调、提高响应速度；

3.根据权利要求1所述的一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，视觉识别子模块中包括openmv视觉识别单元，openmv视觉识别单元正确连接到智能小车的主控单元的微控制器上，并设置好电源和通信接口；

4.根据权利要求1所述的一种智能小车循迹避障送货系统，其特征在于，视觉识别子模块中包括红外巡线识别单元，红外巡线识别单元择高灵敏度、快速响应的红外反射式传感器，适应不同颜色和材质的地面引导线；

5.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯意，蒋文美，张建飞，张伟明，徐昊，
申请(专利权)人：东莞城市学院，
类型：发明
国别省市：