【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动控制，特别涉及一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法。
技术介绍
1、制动安全性是新能源汽车的重要指标，不同于燃油车，新能源汽车不仅要考虑制动效能，还要考虑制动能量回收，其制动系统除了包含气压制动和用于能量回收的电机制动。如何对气压制动力和电机制动力进行协调以实现低附着路面下的防抱死控制已经成为当下的研究重点。
2、公告号为cn116331173a的中国专利公开了一种分段式复合制动防抱死控制方法，该专利根据行车制动时制动踏板的不同开度，控制气压制动力和电机制动力的分配，从而在不影响传统的应急制动习惯的情况下，兼顾制动系统成本及高效回收制动能量。该专利中的车辆转弯工况识别及具体转弯角度测量是通过方向盘转角传感器来实现，即通过传感器读取的方向盘转角除以转向传动比来估算前轮的转向角度，由此进一步求出车辆滑移率，并以车辆滑移率作为复合制动防抱死控制策略的激活条件。
3、但是在客车领域，方向盘转角传感器还处于选配状态，因此若整车未安装转角相关传感器，则无法获取到车辆转弯信息，进而无法针对...
【技术保护点】
1.一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：步骤2中，车辆转弯工况的识别方法为：当车辆状态同时满足以下两个标准时，则判定车辆处于转弯工况，否则判定车辆处于直行工况或转向功能不起作用阶段：
3.如权利要求1所述的一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：步骤3中，前轴车速纵向分量可利用前轴车速和车辆转弯角度计算得到，其计算公式为：
4.如权利要求3所述的一种基于转弯角度实时估算的复合...
【技术特征摘要】
1.一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：步骤2中，车辆转弯工况的识别方法为：当车辆状态同时满足以下两个标准时，则判定车辆处于转弯工况，否则判定车辆处于直行工况或转向功能不起作用阶段：
3.如权利要求1所述的一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：步骤3中，前轴车速纵向分量可利用前轴车速和车辆转弯角度计算得到，其计算公式为：
4.如权利要求3所述的一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，其特征在于：步骤3中，整车控制器根据电机转速n计算后轴相对轮速，其计算公式为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：魏垂泉，陈伟，刘志伟，苏亮，宋光吉，王正雷，吴正来，龙自豪，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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