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一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，涉及车辆制动控制技术领域，包括如下步骤：步骤1、获取车辆ABS轮速信号和车辆基础参数信息；步骤2、基于阿克曼转向原理及二自由度车辆模型实时估算车辆转弯角度θ，并进行车辆转弯工况识别；步骤...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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