【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力系统监控，尤其是一种混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法。
技术介绍
1、近年来，新能源渗透率持续增高，越来越多的新能源车辆出现在道路上。混合动力汽车属于新能源汽车中的一种，其相较于燃油车，电子电气系统的集成度更高更复杂。因此出现了更多系统安全问题，特别是扭矩安全方面，所以混合动力系统需要考虑扭矩安全隐患带来的严重后果。现有技术还只是监控发动机扭矩、电机扭矩或者轮端需求扭矩与实际扭矩的差值，扭矩监控并不全面。例如：公告号为cn117087641a的专利公开了一种车辆及其扭矩监控阈值的确定方法、装置和存储介质，在发动机的实际输出扭矩大于当前最大允许扭矩时，向故障监控模块发送监控故障提醒信号，并实时获取车辆的运行状态；判断车辆的运行状态是否满足第一功能安全需求；若是，则将当前最大允许扭矩确定为车辆的当前扭矩监控阈值；可以看出，该专利只是监控发电机扭矩。
2、公告号为cn116605052a 的专利公开了一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过在监测值与实际值超过第一安全阈值时对扭矩进行干预，并...
【技术保护点】
1.一种混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括发动机（8）、第一电机（1）和第二电机（2），所述控制系统具有三层控制模块，分别为底层模块、中间层模块和上层模块，所述底层模块为中间层模块和上层模块提供硬件环境，其特征在于：所述中间层模块为扭矩管理功能模块，负责应用层信号处理、模式选择、扭矩计算和部件的实际扭矩响应；所述上层模块为扭矩管理功能监控模块，综合分析驾驶员操作和各个交互零部件状态，实现扭矩监控，扭矩管理功能监控模块包括扭矩请求监控和实际行为监控；
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括发动机（8）、第一电机（1）和第二电机（2），所述控制系统具有三层控制模块，分别为底层模块、中间层模块和上层模块，所述底层模块为中间层模块和上层模块提供硬件环境，其特征在于：所述中间层模块为扭矩管理功能模块，负责应用层信号处理、模式选择、扭矩计算和部件的实际扭矩响应；所述上层模块为扭矩管理功能监控模块，综合分析驾驶员操作和各个交互零部件状态，实现扭矩监控，扭矩管理功能监控模块包括扭矩请求监控和实际行为监控；
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其特征在于：所述扭矩管理功能模块包括蠕行扭矩计算模块、油门扭矩和滑行能量回收扭矩计算模块、响应制动能量回收扭矩请求模块、响应自适应巡航扭矩请求模块、响应底盘扭矩请求模块和制动能量回收最大扭矩计算模块，
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其特征在于：所述蠕行扭矩计算模块使用刹车踏板、油门踏板、档位、车速、坡度、电子驻车、制动缸压力和底盘功能的信号，实时判断蠕行状态并计算和修正蠕行扭矩请求；蠕行扭矩计算模块包括蠕行扭矩使能模块、蠕行基础扭矩计算、蠕行扭矩修正和蠕行扭矩请求，所述蠕行扭矩请求模块接收蠕行扭矩使能状态、基础蠕行扭矩和修正系数后，综合判断后给出蠕行扭矩请求传递到响应制动能量回收扭矩请求模块。
4.根据权利要求2所述的混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其特征在于：所述油门扭矩和滑行能量回收扭矩计算模块使用刹车踏板、油门踏板、档位、车速、坡度、驾驶模式、动力模式、电量管理模式、制动缸压力和滑行能量回收等级信号，实时计算油门扭矩请求；油门扭矩和滑行能量回收扭矩计算模块具有油门踏板扭矩计算模块和刹车优先模块，油门踏板扭矩计算模块处理各个动力模式和驾驶模式组合下的油门扭矩和滑行能量回收扭矩，并确定当前模式下的两个扭矩并输出到刹车优先模块，具体为：判断油门踏板和刹车踏板是否同时踩下，如果同时踩下则输出扭矩请求为0，反之则输出油门踏板扭矩计算模块的扭矩请求至响应制动能量回收扭矩请求模块。
5.根据权利要求2所述的混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其特征在于：所述响应制动能量回收扭矩请求模块使用底盘制动能量回收扭矩请求信号，使混合动力系统制动能量回收实际扭矩与请求扭矩一致，具体为：先计算混合动力系统能力、车速限制输入的蠕行扭矩请求和油门扭矩请求之和，再减去底盘请求的制动能量回收扭矩，输入到响应自适应巡航扭矩请求模块。
6.根据权利要求2所述的混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其特征在于：所述响应自适应巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞朝春，郭运祥，陈浩，倪赟磊，姜苏杰，王纪伟，马杰，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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