【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车换电，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着全球对环保和可持续发展的重视，新能源汽车nev尤其是电动汽车ev的推广使用得到了政府的大力支持，政策推动和市场需求的增长促进了充电和换电基础设施的发展，其中包括对高效、兼容性强的换电技术的需求。但目前的换电站技术在兼容性方面存在不足，主要体现在对不同品牌、不同车型和不同型号电池包的支持上，换电站往往只能服务于特定的车辆和电池类型，限制了其通用性和用户范围。
2、电池包的锁止方式多样，包括卡扣式、螺栓式和旋压式等，增加了换电作业的复杂性。不同的锁止方式需要特定的加解锁方法，而现有的换电技术往往不能很好地应对这种多样性。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及...
【技术保护点】
1.一种兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述获取需换电车辆的车辆信息，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述对所述初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向，包括：
5.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述获取需换电车辆的车辆信息，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述对所述初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向，包括：
5.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述换电自动导向车agv选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换，包括：
6.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述换电自动导向车agv选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换，还包括：
7.根据权利要求6所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述通过双agv协同控制方法进行电池更换操作，还包括：
8.根据权利要求6所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述通过双agv协同控制方法进行电池更换操作，还包括：
9.根据权利要求1所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，还包括电池包有序充电控制方法，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述有序充电策略还包括：
11.根据权利要求9所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述负荷预测及平滑策略还包括：
12.根据权利要求9所述的兼容多电池包的智能换电站控制方法，其特征在于，所述电池包优化调度策略还包括：
13.一种兼容多电池包的智能换电站，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的兼容多电池包的智能换电站，其特征在于，所述站控系统包括：
15.根据权利要求13所述的兼容多电池包的智能换电站，其特征在于，所述智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓冬，甘海庆，韩华春，满晋，李群，刘玙，王明深，陈良亮，张宁，王立辉，阮文骏，缪惠宇，潘益，杨凤坤，曾飞，吕舒康，窦胜，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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