【技术实现步骤摘要】
本技术属于仿生学，具体涉及一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍。
技术介绍
1、随着我国鱼类诱导需求逐步提高及仿生领域的迅速发展，对于水下诱鱼设备的要求越来越高。传统的水下潜器存在着选用范围受限、安装及维修困难、推进效率低下、难以适应复杂的水下环境、易损件易导致整机使用寿命降低等缺点。其庞大的体型在运行困难的同时也容易对其他水下生物的正常生活产生影响。因此，如何在水下配备一个推进效率高、对水下环境影响小的水下仿生尾鳍，是一个亟待解决的问题。
2、例如cn 116424530 a公开了一种水下全矢量推进装置，包括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运动的灵活度。但是该专利技术对鱼群前进方向的引领作...
【技术保护点】
1.一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，其特征在于，包括鱼尾外壳（6），所述鱼尾外壳（6）内部具有内部凸层（602），内部凸层（602）的外侧壁上固定有电机（4），电机（4）的输出轴与螺纹连接筒（3）无螺纹的一端相连，螺纹连接筒（3）带有螺纹的一端与伸缩调节杆（2）构成螺纹传动配合，电机（4）连通有控制器，隔离挡环（5）布置于鱼尾外壳（6）的尾端，伸缩调节杆（2）穿过隔离挡环（5），并在末端固定安装鱼鳍（1）。
2.根据权利要求1所述一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，其特征在于：所述鱼尾外壳（6）为喇叭口形状，外表为光滑的弧形，口径从尾端向里逐渐均匀扩大
...【技术特征摘要】
1.一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，其特征在于，包括鱼尾外壳（6），所述鱼尾外壳（6）内部具有内部凸层（602），内部凸层（602）的外侧壁上固定有电机（4），电机（4）的输出轴与螺纹连接筒（3）无螺纹的一端相连，螺纹连接筒（3）带有螺纹的一端与伸缩调节杆（2）构成螺纹传动配合，电机（4）连通有控制器，隔离挡环（5）布置于鱼尾外壳（6）的尾端，伸缩调节杆（2）穿过隔离挡环（5），并在末端固定安装鱼鳍（1）。
2.根据权利要求1所述一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，其特征在于：所述鱼尾外壳（6）为喇叭口形状，外表为光滑的弧形，口径从尾端向里逐渐均匀扩大到固定尺寸。
3.根据权利要求2所述一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，其特征在于：所述鱼尾外壳（6）的喇叭口端设置有连接板（7），所述连接板（7）用于与机器鱼前半段相连接；所述鱼尾外壳（6）的尾部采用圆柱尾端（601），所述圆柱尾端（601...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爽，张福翔，徐奕，郭嘉，王滢，梅琼，李文佳，吴军梅，陈苗，梁爽，刁文航，黄陶芳，陈竣峰，刘炳欣，廖祥翔，位琛，刘沫言，王诗伟，郑凌志，魏大栋，韦良睿，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：
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