【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面机器人，具体为一种具有避障功能的水面机器人。
技术介绍
1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。水面机器人是指用来进行水面活动的机器人设备。
2、中国专利公开号为cn207654575u，授权公告日为2018年07月27日，具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上，所述机器人主体包括壳体(1)，在壳体(1)内设置有储水腔(2)，在储水腔(2)上部设置有过滤腔(3)、进水管和出水管(4)，进水管的出水口与过滤腔(3)相连接，出水管(4)的进水口与储水腔(2)相连接，在出水管(4)的出水口处设置有喷头(5)，在喷头(5)后部设置有开关阀，本技术提供一种具有避障功能安防机器人，该安防机器人可主动发现火情，自动灭火，并且具有过滤生活用水的功能，可将生活废水进行再利用。
3、现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有避障功能的水面机器人，包括水面机器人主体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面机器人，其特征在于：所述连接座(5)的一侧设置有第一电机(7)，且第一电机(7)与连接座(5)通过螺钉连接，所述第一电机(7)的输出端与连接杆(15)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面机器人，其特征在于：所述连接盘(18)与安装座(2)的接触处设置有轴承(19)，且轴承(19)设置在连接盘(18)的外部，所述轴承(19)与安装座(2)和连接盘(18)均连接为一体，所述连接座(5)的底部设置有滚...
【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的水面机器人，包括水面机器人主体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面机器人，其特征在于：所述连接座(5)的一侧设置有第一电机(7)，且第一电机(7)与连接座(5)通过螺钉连接，所述第一电机(7)的输出端与连接杆(15)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面机器人，其特征在于：所述连接盘(18)与安装座(2)的接触处设置有轴承(19)，且轴承(19)设置在连接盘(18)的外部，所述轴承(19)与安装座(2)和连接盘(18)均连接为一体，所述连接座(5)的底部设置有滚槽(21)，所述连接槽(16)的底部设置有滚珠(20)，滚珠(20)设置有六个，且六个滚珠(20)在连接槽(16)的底部呈圆形等距设置，所述滚珠(20)的一端延伸至滚槽(21)的内部，且滚珠(20)与安装座(2)和连接座(5)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水面机器人，其特征在于：所述连接座(5)的外部设置有动密封圈(22)，且动密封圈(22)与连接座(5)连接为一体，所述动密封圈(22)与连接槽(16)的内壁相贴合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旺昆，蔡洪炜，吴健文，姚江云，韦家见，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：新型
国别省市：
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