【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及基于激光雷达的安全装卸车方法及系统。
技术介绍
1、一般基于激光雷达的安全装卸方法是通过激光雷达测距，获取装卸车周围障碍物的点云数据，通过对点云数据的分析处理，得到障碍物的三维位置数据，将障碍物的三维位置数据传入远程监控系统，进而实现对装卸作业过程的全方位监控和管理。
2、由于在复杂的装卸环境中，装卸车周围存在大量的动态物体，如行人和车辆，装卸车的移动会导致障碍物的位置发生变化，且障碍物可能会在装卸场景中出现遮挡，导致部分区域的障碍物无法被激光雷达正确检测，使得激光雷达获取的障碍物的三维位置数据不准确，进而降低了装卸车进行装卸时的安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供基于激光雷达的安全装卸车方法及系统。
2、本专利技术一个实施例提供了基于激光雷达的安全装卸车方法，该方法包括以下步骤：
3、获取装卸车周围环境的点云数据；所述点云数据包括若干个采集时刻下的装卸车的点云数据集和若干个障碍物的点云数据集；p>
4、根据每本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述根据每个采集时刻与相邻采集时刻之间每个障碍物的点云数据集的位置分布差异情况，获取每个采集时刻下的每个障碍物的运动状态因子，包括的具体方法为：
3.根据权利要求2所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述获取第个采集时刻下的第个障碍物的云数据集中第个点云数据点的运动轨迹因子，包括的具体方法为：
4.根据权利要求2所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述获取第个采集时刻下的第个障碍物的...
【技术特征摘要】
1.基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述根据每个采集时刻与相邻采集时刻之间每个障碍物的点云数据集的位置分布差异情况，获取每个采集时刻下的每个障碍物的运动状态因子，包括的具体方法为：
3.根据权利要求2所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述获取第个采集时刻下的第个障碍物的云数据集中第个点云数据点的运动轨迹因子，包括的具体方法为：
4.根据权利要求2所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述获取第个采集时刻下的第个障碍物的速度因子，包括的具体方法为：
5.根据权利要求2所述基于激光雷达的安全装卸车方法，其特征在于，所述根据每个障碍物与装卸车在每个采集时刻下的点云数据集的相对位置差异情况，获取每个采集时刻下的每个障碍物与装卸车的交互性因子，包括的具体方法为：
6.根据权利要求5所述基于激光雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海川，甘毅，王健，冒宇鹏，崔永强，朱啸，顾海涛，
申请(专利权)人：南通宏智石化仓储有限公司，
类型：发明
国别省市：
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