一种邦头力常数测量方法及测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种邦头力常数测量方法及测量装置，其中，测量方法包括：控制升降电机，将高精度压力传感器运动到整个待测行程内选取的多个待测位置，记录邦头机构的位置P(k)；输入电流I(t)，使瓷嘴压在高精度压力传感器上至压力值产生变化，记录输入电流I(t)与高精度压力传感器的读数F(t)；计算位置P(k)的力常数Kf(k)，得到在不同位置的力常数Kf(k)数据集后，将力常数Kf(k)数据集进行线性拟合。本发明专利技术提供的邦头力常数测量方法及测量装置能够准确地测量邦头力常数在运动行程区间的特征数值，从而准确的判断邦头力常数是否符合设计使用需求，可运用于邦头机构的批量生产质量管控、性能评估和优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备，尤其涉及一种邦头力常数测量方法及测量装置。

技术介绍

1、在邦头电机的生产、组装中，由于电子电路、邦头动子、定子的来料差异和装配误差，邦头实际的力常数和设计的力常数会有所偏差，从而无法准确评估邦头的力常数是否符合使用需求。

2、为解决上述问题，传统的方法是通过把测量装置放在一个固定的位置，测量其在固定处的力常数。然而，上述的方法不能得到力常数关于位置变化的信息。另外，业界也有通过给电压，电流和位置的数学模型来估算邦头的力常数与位置的变化关系；但是，由于理论模型和实际系统存在偏差，这种方法在工业应用中存在一定的误差，不能满足的焊接设备的高精度测量要求。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种能够准确测量邦头机构的力常数，从而准确评估邦头机构的力常数是否符合使用需求的邦头力常数测量方法及测量装置。

2、本专利技术采用的技术方案为：一种邦头力常数测量装置，其包括：主控系统、测量机构、驱动器以及邦头机构；所述驱动器与所述主控系统通信连接，所述测量机构包括固定夹具、高精度压本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种邦头力常数测量装置，其特征在于，包括：主控系统、测量机构、驱动器以及邦头机构；所述驱动器与所述主控系统通信连接，所述测量机构包括固定夹具（1）、高精度压力传感器（2）以及升降电机；所述高精度压力传感器（2）安装于固定夹具（1），所述升降电机与固定夹具（1）机械连接，且高精度压力传感器（2）、所述升降电机均与所述主控系统通信连接；

2.如权利要求1所述的邦头力常数测量装置，其特征在于：所述固定夹具（1）设有执行端（101），高精度压力传感器（2）安装于固定夹具（1）的执行端（101）。

3.如权利要求1所述的邦头力常数测量装置，其特征在于：所述音圈电机（4）...

【技术特征摘要】

1.一种邦头力常数测量装置，其特征在于，包括：主控系统、测量机构、驱动器以及邦头机构；所述驱动器与所述主控系统通信连接，所述测量机构包括固定夹具（1）、高精度压力传感器（2）以及升降电机；所述高精度压力传感器（2）安装于固定夹具（1），所述升降电机与固定夹具（1）机械连接，且高精度压力传感器（2）、所述升降电机均与所述主控系统通信连接；

2.如权利要求1所述的邦头力常数测量装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺云波，谢俊，李海源，吴浩苗，邱国富，
申请(专利权)人：广东阿达半导体设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：