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本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于激光雷达的安全装卸车方法及系统，包括：获取装卸车周围环境的点云数据；获取每个采集时刻下的每个障碍物的运动状态因子；获取每个采集时刻下的每个障碍物与装卸车的交互性因子；根据障碍物与装卸车的交互性因子对障...
该专利属于南通宏智石化仓储有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通宏智石化仓储有限公司授权不得商用。

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