【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆台车，具体为内撑式方头抓网机械手及使用方法。
技术介绍
1、在采用锚杆台车对矿洞进行支护过程中，需要进行支护网片的安装，在支护网片具体安装过程中，目前，通常采用的安装工艺过程是，首先采用抓取机械手将支护网片进行抓取，然后，采用调整机构对支护网片的安装角度进行旋转调节，待支护网片调节完成之后，再使用顶网机构将支护网片顶紧在矿洞的顶部内壁上，最终，进行打锚杆作业，以对支护网片进行支护固定。
2、上述的支护网片安装工艺相对复杂，导致现有锚杆台车用于安装支护网片的工作机构结构复杂，导致支护网片安装作业效率低。
3、为了解决上所述问题，在本公司研发并申请了一种锚杆台车的抓网机械手及使用方法，申请号：cn202410282309.8。申请日：2024-03-13，具体参见图1和2，包括旋转油缸（1），旋转油缸（1）的旋转轴上通过过渡连接板（2）固定安装有夹爪油缸底座（3），夹爪油缸底座（3）上固定安装有夹爪外壳体（5），夹爪外壳体（5）的内部并位于夹爪油缸底座（3）的顶端固定安装有夹爪油缸（11）；夹爪油缸...
【技术保护点】
1.内撑式方头抓网机械手，其特征在于，包括连接座（1），连接座（1）的顶部固定安装有油缸座（2），油缸座（2）的顶部通过第一长螺栓（3）固定安装有油缸连接罩（4），油缸连接罩（4）的内部并位于油缸座（2）的顶部固定安装有油缸（12），油缸连接罩（4）的顶部固定安装有滑动本体（6），滑动本体（6）的圆柱腔体（601）滑动安装有推拉滑块（8），推拉滑块（8）的底端中心通过连接螺杆（11）与油缸（12）的活塞杆固定相连，推拉滑块（8）的底端通过紧定螺钉（9）固定安装有止底堵盖（10），推拉滑块（8）上对称布置的T型斜槽（801）内部滑动安装有平移滑块（7），平移滑块（7）的...
【技术特征摘要】
1.内撑式方头抓网机械手，其特征在于，包括连接座（1），连接座（1）的顶部固定安装有油缸座（2），油缸座（2）的顶部通过第一长螺栓（3）固定安装有油缸连接罩（4），油缸连接罩（4）的内部并位于油缸座（2）的顶部固定安装有油缸（12），油缸连接罩（4）的顶部固定安装有滑动本体（6），滑动本体（6）的圆柱腔体（601）滑动安装有推拉滑块（8），推拉滑块（8）的底端中心通过连接螺杆（11）与油缸（12）的活塞杆固定相连，推拉滑块（8）的底端通过紧定螺钉（9）固定安装有止底堵盖（10），推拉滑块（8）上对称布置的t型斜槽（801）内部滑动安装有平移滑块（7），平移滑块（7）的外伸限位板（705）同时穿过滑动本体（6）的矩形槽（602），外伸限位板（705）伸出之后与滑动本体（6）上的限位面（607）相配合，并形成限位卡槽（13）。
2.根据权利要求1所述内撑式方头抓网机械手，其特征在于：连接座（1）的中心加工有第一中心孔（104），第一中心孔（104）所在部位的上表面加工有第一凹槽（102），第一凹槽（102）所在的阶梯面加工有均匀布置的第一通孔（103），第一凹槽（102）的顶部外围加工有第一螺栓孔（101），第一螺栓孔（101）与第一长螺栓（3）相配合。
3.根据权利要求1所述内撑式方头抓网机械手，其特征在于：油缸座（2）的中心部位设置有中心凸台（204），中心凸台（204）上均匀加工有油缸安装孔（202），中心凸台（204）的外围设置有第一法兰（201），第一法兰（201）上均匀加工有第二通孔（203），第二通孔（203）用于穿过第一长螺栓（3）。
4.根据权利要求1所述内撑式方头抓网机械手，其特征在于：油缸连接罩（4）包括中心筒（402），中心筒（402）的顶端设置有第二法兰（403），中心筒（402）的顶端设置有第三发兰（401），第二法兰（403）和第三发兰（401）上都分别均匀加工有法兰孔，中心筒（402）的侧壁上设置有多个油管通孔（404）。
5.根据权利要求1所述内撑式方头抓网机械手，其特征在于：滑动本体（6）的中心加工有圆柱腔体（601），圆柱腔体（601）所在部位对称加工有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，向勇，
申请(专利权)人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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