【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金设备，特别是涉及一种适应提桶式取样器的智能机器人系统。
技术介绍
1、现有钢铁冶炼过程时必须实时掌握其温度和化学成分，在未达到产品所需指标前不断调整成分及加热时间，现国内一线钢铁企业为了提升产品竞争力，研发开发了高附加值的硅钢系列产品，以往传统的产品成分取样器无法满足工艺要求，为了适应新的工艺需求，取样器设计成为提桶式。特殊钢种冶炼过程中需完成测渣厚、测温、定高氧、定低氧、取氧的工作，现有技术中，采用人工取样测温，存在高温烫伤的风险，并且人工操作每次插入深度和位置都不同，钢水中的温度不能很好的呈现线性关系；取样器会带钢渣影响最终成分，也会因钢渣将提桶取样器全部包裹无法进入下一步作业；取样器取出样品后人工将其冷却脱模时间不能固定，因个人力量不同还会出现敲击力过大无法脱模；人工将样品送入风送系统进行化学分析也会出现烫伤、机械损伤等风险。基于此，有必要设计一种适应提桶式取样器的智能机器人系统，用以解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种适应提桶...
【技术保护点】
1.一种适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：包括测温定氧装填机器人、测渣厚取样机器人、测温定氧破渣装置、测渣厚取样破渣装置、测温-高氧-低氧棒仓、测渣厚棒仓、取样提桶仓、预冷水槽、破拆装置、自动冷却装置、分拣筛选机器人、开盖装置、风送装置、电控-视觉控制系统、容器包、提桶取样器；
2.根据权利要求1所述的适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：还包括废料桶，所述废料桶包括桶体和设置于所述桶体下端的轮座。
3.根据权利要求1所述的适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：所述提桶取样器包括提杯和手柄，所述手柄固定连接在所述提杯
...【技术特征摘要】
1.一种适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：包括测温定氧装填机器人、测渣厚取样机器人、测温定氧破渣装置、测渣厚取样破渣装置、测温-高氧-低氧棒仓、测渣厚棒仓、取样提桶仓、预冷水槽、破拆装置、自动冷却装置、分拣筛选机器人、开盖装置、风送装置、电控-视觉控制系统、容器包、提桶取样器；
2.根据权利要求1所述的适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：还包括废料桶，所述废料桶包括桶体和设置于所述桶体下端的轮座。
3.根据权利要求1所述的适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：所述提桶取样器包括提杯和手柄，所述手柄固定连接在所述提杯的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：所述破拆装置包括支腿、工作台面、悬挂支架、第二提升驱动装置、升降导向杆、破拆臂、废料箱、夹紧头和翻转台，所述支腿设置于所述工作台面下端，所述悬挂支架设置于所述工作台面上端，所述升降导向杆固定设置于所述悬挂支架上，所述破拆臂滑动设置于所述升降导向杆上并由所述第二提升驱动装置驱动升降，所述夹紧头设置于所述工作台面上，用于夹紧固定所述提桶取样器，所述翻转台设置于所述工作台面上并由翻转驱动装置驱动，所述废料箱设置于所述翻转台一侧，用于盛装由所述翻转台倾倒下的废料。
5.根据权利要求1所述的适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，李爱雄，
申请(专利权)人：北京北科创新科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。