一种具有存储功能的智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有存储功能的智能搬运机器人,涉及机器人技术领域，包括底座，底座的底端设置有驱动滑轮；底座的上方设置有支撑板，且支撑板的顶端前侧设置有两个固定座，固定座的顶端安装有电机，两个电机的输出端安装有横板，且横板的表面滑动连接有夹板，横板的表面安装有与夹板相连接的夹持气缸；支撑板的顶端开设有通槽。本发明专利技术中，通过设置的夹持气缸、电机以及夹板等可对物料进行夹持，且操作简单，同时还可将夹持后的物料输送到通槽的内部，以便于进行储存搬运，还可通过设置的顶起气缸以及红外测距传感器之间的配合，可每次将一块物料移动到两个夹板之间，以便于通过夹板等进行卸料，提高搬运机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种具有存储功能的智能搬运机器人。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，机器人的用途也越来越多，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以代替人类实现一系列繁重复杂的工作，提高人类的工作质量和效率，搬运机器人广泛应用在生产制造、物流业等产业中，而现如今常见的中小型搬运机器人，一种是仅仅有可移动底盘，无抓取搬运功能，需要额外的人力物力；另一种则在移动底盘上安有机械臂，但小型机械臂的载重小，且操作复杂，同时也不便于进行下料。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种具有存储功能的智能搬运机器人，解决了
技术介绍
中的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种具有存储功能的智能搬运机器人，包括底座，所述底座的底端设置有驱动滑轮；

4、所述底座的上方设置有支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有存储功能的智能搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有驱动滑轮(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有存储功能的智能搬运机器人，其特征在于：所述两个夹板(7)之间设置有套管(16)，且套管(16)的表面连接有推料气缸(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有存储功能的智能搬运机器人，其特征在于：所述套管(16)的内部中心处设置有隔断板(18)，且隔断板(18)的两侧分别连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一侧连接有与夹板(7)表面相连接的连接杆(20)，所述套管(16)的内壁两侧分别连接有滑槽(21)，且滑槽(21)的内...

【技术特征摘要】

1.一种具有存储功能的智能搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有驱动滑轮(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有存储功能的智能搬运机器人，其特征在于：所述两个夹板(7)之间设置有套管(16)，且套管(16)的表面连接有推料气缸(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有存储功能的智能搬运机器人，其特征在于：所述套管(16)的内部中心处设置有隔断板(18)，且隔断板(18)的两侧分别连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一侧连接有与夹板(7)表面相连接的连接杆(20)，所述套管(16)的内壁两侧分别连接有滑槽(21)，且滑槽(21)的内部滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柏昱，王丽，刘颖润，李杰相，殷连伟，李珍阳，李叙宁，高富峰，郑力文，刘士文，
申请(专利权)人：深圳阿德慕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：