本技术公开一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，包括：模台流转系统、侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二和顶板运输料仓；所述模台流转系统包括地面转运系统、设置在地面转运系统上的拼装平台；所述侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二、顶板运输料仓均设置在地面转运系统。本技术能实现自动拼装，减少人工操作，工作效率大大提升，且拼接准确，有效提高了模块化集成建筑生产质量，从而实现模块化集成建筑墙体自动化流水线式作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑装饰，特别涉及一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线。
技术介绍
1、模块化集成建筑(modularintegrated construction，简称mic)是装配率最高、工业化程度最高的装配式建筑，6面体的混凝土模块化集成建筑箱体的生产是通过在模具中浇注混凝土，然后经过养护使模具内的混凝土凝固成型，最后脱模形成所需的模块化集成建筑箱体。
2、现有技术中的模块化集成建筑箱体制作方法存在有如下缺点：产量低，不能有效满足实际的市场需求；生产线多为人工操作，工人劳动强度大，生产效率低下；在进行装模时，将墙体运至装模工位后，通过人工进行拼装，人工进行拼装时容易出现拼接不准的情况，从而影响生产模块化集成建筑的质量，其次在拼装后还需要人工进行拆模，影响工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、本技术提供一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，包括：模台流转系统(100)、侧面墙安装机器人(200)、顶板安装机器人(300)、侧面墙运输料仓一(400)、侧面墙运输料仓二(500)和顶板运输料仓(600)；
2.根据权利要求1所述的用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，所述地面转运系统(110)由导轨、摩擦驱动轮机构、顶升机构和模台行走轮机构组成，并预埋于混凝土结构里；所述摩擦驱动轮机构和模台行走轮机构设置在两导轨之间；所述顶升机构设置在摩擦驱动轮机构、模台行走轮机构下方，用于顶升摩擦驱动轮机构和模台行走轮机构。
>3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，包括：模台流转系统(100)、侧面墙安装机器人(200)、顶板安装机器人(300)、侧面墙运输料仓一(400)、侧面墙运输料仓二(500)和顶板运输料仓(600)；
2.根据权利要求1所述的用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，所述地面转运系统(110)由导轨、摩擦驱动轮机构、顶升机构和模台行走轮机构组成，并预埋于混凝土结构里；所述摩擦驱动轮机构和模台行走轮机构设置在两导轨之间；所述顶升机构设置在摩擦驱动轮机构、模台行走轮机构下方，用于顶升摩擦驱动轮机构和模台行走轮机构。
3.根据权利要求2所述的用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，所述拼装平台(120)设置在地面转运系统(110)的导轨上，所述面墙运输料仓一(400)置于拼装平台(120)旁边，所述拼装平台(120)、面墙运输料仓一(400)均置于侧面墙安装机器人(200)下方；所述顶板安装机器人(300)置于侧面墙安装机器人(200)旁，所述侧面墙运输料仓二(500)、顶板运输料仓(600)均设置在地面转运系统(110)的导轨上且置于顶板安装机器人(300)下方。
4.根据权利要求3所述的用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，所述拼装平台包括模台(121)、设置在模台(121)上的底模(122)、两外模一(123)和两外模二(124)；所述模台设置在导轨上。
5.根据权利要求4所述的用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，其特征在于，所述底模、两外模一(123)和两外模二(124)均设置在模台上，所述底模(122)设置在模台(121)中部，所述两外模一(123)和两外模二(124)对应设置在模台(121)四侧；所述模台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓光，谭华泰，余英海，张关林，张楠，党朋飞，毛晔，
申请(专利权)人：中建海龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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