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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝型材加工,具体涉及一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备。
技术介绍
1、航空航天用铝型材的主要特点有:大型化和整体化、薄壁化和轻量化、断面尺寸和形位公精密化、组织性能的均匀化与优质化。航空航天用铝型材主要有:整体带筋壁板、工字大梁、机翼大梁、梳状型材、空心大梁型材等,主要用作飞机、宇宙飞船等航天航空器的受力结构部件以及直升飞机异形空心旋翼大梁和飞机跑道等。其中在许多铝型材的加工中,需要使用数控机床对型材进行切削和钻孔等加工。由于航空航天所用铝型材许多为具有较大空腔截面的空心型材,在进行钻孔操作的时候如果使用现有的夹持工装进行固定,钻孔过程中很容易造成型材的变形,同时型材的细微变形不但对整体平直度有影响,而且也使得数控加工不准确,造成加工位置和尺寸的误差,且造成切削钻孔断面的毛刺等问题,这与航空航天应用对铝型材的精度要求形成矛盾。
2、现有技术中一般通过在空腔内填充垫块再对垫块进行夹持移动从而控制铝型材进行加工位置调节,例如申请公开号为cn 112496807 b的专利技术专利文献,其记载:“开始雕铣操作的时候,当雕铣机头位于哪个位置,对应的通过第一步进电机控制两个第一丝杠和导向杆在安装板上前后同步伸缩而将中间夹固的垫块送到哪个位置,从而在型材内部对型材主体进行支撑,使得加工的时候不会变形,则加工部位就避免因为变形而无法对应原有位置的问题,提高加工精度”。
3、但是上述方案通过两个独立的第一步进电机分别控制两个第一丝杠进行同步移动,控制难度较高,难以实现两个电机同步旋转的原因主要包括:1、
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
2、为此,本专利技术具体提供下述技术方案:
3、一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,包括:至少一对导轨,基板,安装板,第一滚珠丝杠,第一限位滑杆,夹具主体,以及驱杆机构一;
4、单一的所述导轨均固定在雕铣机机床上,且单一的所述导轨上均滑动安装有导槽,全部的所述导槽均固定连接在所述基板的底面,所述基板的顶面具有多个调节滑槽,所述安装板的底面具有用于滑动嵌套在至少两个所述调节滑槽内的滑动凸起,所述第一滚珠丝杠的螺杆平行架设在所述安装板上,所述安装板上还平行安装有用于对所述第一滚珠丝杠的螺母副进行旋转限位的第一限位滑杆,所述驱杆机构一安装在所述安装板上以用于对所述第一限位滑杆进行旋转驱动,所述夹具主体与所述第一滚珠丝杠的螺母副固定连接。
5、优选地,所述夹具主体包括:夹持支架,第二滚珠丝杠,驱杆机构二,第二限位滑杆,以及两个垫块夹板;
6、所述夹持支架与所述第一滚珠丝杠的螺母副固定连接,所述第二滚珠丝杠平行架设在所述夹持支架上,所述第二滚珠丝杠的螺杆上具有两段镜像设置、规格相同、方向相反的螺纹,且所述第二滚珠丝杠具有两个螺母副以分别螺纹套设在两段相反的螺纹上,两个所述垫块夹板分别通过支撑立板固定连接在所述第二滚珠丝杠的两个螺母副上,所述夹持支架上还架设有用于对所述第二滚珠丝杠的两个螺母副同时进行旋转限位的第二限位滑杆。
7、优选地,所述驱杆机构一为固定安装在所述安装板上的驱动电机一,所述驱动电机一的输出轴与所述第一滚珠丝杠进行传动连接。
8、优选地,所述驱杆机构二为固定安装在所述夹持支架上的驱动电机二,所述驱动电机二的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺杆传动连接。
9、优选地,所述夹持支架是u形支架,所述第二滚珠丝杠的螺杆的两端恰好分别转动安装在所述u形支架的两侧壁上。
10、优选地,在所述安装板的一侧固定安装有立臂,所述立臂靠近所述安装板的一侧设置有第三滚珠丝杠,所述第三滚珠丝杠的螺杆与所述立臂转动连接,所述立臂上固定安装有第三限位滑杆,所述第三限位滑杆用于对所述第三滚珠丝杠的螺母副进行旋转限位,所述第三滚珠丝杠的螺母副通过调整滑板活动安装有自动对中机构。
11、优选地,所述自动对中机构包括活动套设在所述调整滑板上的滑台,在所述滑台上设置有与所述第二滚珠丝杠的螺杆延伸方向垂直的递物滑槽,在所述递物滑槽内滑动设置有两个递物夹板,在所述递物滑槽的两端均设置有用于分别抵住两个所述递物夹板的且规格相同的弹性件一;
12、所述滑台的侧边中点位置通过弹性件二活动安装有定位凸点,所述支撑立板上设有用于嵌套所述定位凸点的定位槽。
13、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果:
14、本专利技术通过单个电机的转动以及单个第一滚珠丝杠的位置调节实现了实现夹具主体整体移动进而实现垫块整体的移动,本专利技术的核心思想将对比文件(cn 112496807 b)通过双套电机和螺杆设备以实现夹持功能和位置调节的二合一功能,重新拆分成夹持和位置调节功能,这样避免了两套设备协调所带动的误差,提高设备整体的精度。
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1.一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,包括:至少一对导轨(1),基板(2),安装板(3),第一滚珠丝杠(4),第一限位滑杆(5),夹具主体,以及驱杆机构一;
2.根据权利要求1所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述夹具主体包括:夹持支架(9),第二滚珠丝杠(10),驱杆机构二,第二限位滑杆(14),以及两个垫块夹板(11);
3.根据权利要求1所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述驱杆机构一为固定安装在所述安装板(3)上的驱动电机一(13),所述驱动电机一(13)的输出轴与所述第一滚珠丝杠(4)进行传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述驱杆机构二为固定安装在所述夹持支架(9)上的驱动电机二(16),所述驱动电机二(16)的输出轴与所述第二滚珠丝杠(10)的螺杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述夹持支架(9)是U形支架,所述第二滚珠丝杠(10)的螺杆的两端恰好
6.根据权利要求5所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,在所述安装板(3)的一侧固定安装有立臂(18),所述立臂(18)靠近所述安装板(3)的一侧设置有第三滚珠丝杠(19),所述第三滚珠丝杠(19)的螺杆与所述立臂(18)转动连接,所述立臂(18)上固定安装有第三限位滑杆(20),所述第三限位滑杆(20)用于对所述第三滚珠丝杠(19)的螺母副进行旋转限位,所述第三滚珠丝杠(19)的螺母副通过调整滑板(21)活动安装有自动对中机构。
7.根据权利要求6所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述自动对中机构包括活动套设在所述调整滑板(21)上的滑台(22),在所述滑台(22)上设置有与所述第二滚珠丝杠(10)的螺杆延伸方向垂直的递物滑槽(23),在所述递物滑槽(23)内滑动设置有两个递物夹板(24),在所述递物滑槽(23)的两端均设置有用于分别抵住两个所述递物夹板(24)的且规格相同的弹性件一(25);
...【技术特征摘要】
1.一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,包括:至少一对导轨(1),基板(2),安装板(3),第一滚珠丝杠(4),第一限位滑杆(5),夹具主体,以及驱杆机构一;
2.根据权利要求1所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述夹具主体包括:夹持支架(9),第二滚珠丝杠(10),驱杆机构二,第二限位滑杆(14),以及两个垫块夹板(11);
3.根据权利要求1所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述驱杆机构一为固定安装在所述安装板(3)上的驱动电机一(13),所述驱动电机一(13)的输出轴与所述第一滚珠丝杠(4)进行传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述驱杆机构二为固定安装在所述夹持支架(9)上的驱动电机二(16),所述驱动电机二(16)的输出轴与所述第二滚珠丝杠(10)的螺杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空航天铝型材加工精密固定装夹设备,其特征在于,所述夹持支架(9)是u形支架,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宝松,朱珊珊,贾云英,靳波,蔡萌蕊,
申请(专利权)人:固安航天兴邦机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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