一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法技术

本发明专利技术提供一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，包括：获取驾驶员的当前正常手力值F<subgt;1</subgt;以及车辆当前胎压；根据当前胎压判断车辆胎压是否正常；若否，记录胎压异常时的驾驶员的瞬时手力值F<subgt;2</subgt;及车辆方向盘偏转数据，方向盘偏转数据包括方向盘偏转角度以及方向盘偏转方向；根据瞬时手力值F<subgt;2</subgt;与当前正常手力值F<subgt;1</subgt;计算得到补偿手力值F<subgt;N</subgt;，根据方向盘偏转角度获得补偿手力值F<subgt;N</subgt;的补偿角度，根据方向盘偏转方向获得补偿手力值F<subgt;N</subgt;的补偿方向；根据补偿手力值F<subgt;N</subgt;、补偿角度以及补偿方向输出补偿手力以辅助车辆驾驶。本发明专利技术能对车辆爆胎时的方向盘的转动进行抑制，进而维持方向盘的稳定，使得驾驶员在车辆爆胎后能轻松扶正方向盘并将车辆驾驶到安全地带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驾驶手力补偿，特别涉及一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法。

技术介绍

1、轮胎是车辆重要的组成部分，在各类车辆安全事故中，因轮胎爆胎引起的车辆安全事故占比较大，当车辆发生爆胎时，车辆会由于其整车机械惯性而偏向于轮胎爆胎的一侧，这种情况下，驾驶员的第一反应通常是踩踏制动踏板和转动方向盘，以使车辆减速、方向盘稳定从而能驾驶车辆至安全地带。

2、目前，在车辆爆胎后，驾驶员需要对方向盘施加很大的手力才能将方向盘扶正，驾驶员于爆胎后对方向盘施加的驾驶手力要大于爆胎之前的驾驶手力，然而，在将方向盘扶正的过程中，由于需要驾驶员持续性输出较大的驾驶手力，驾驶员驾驶车辆的驾驶难度大大增加，且很容易出现手力疲劳的问题，进而加剧驾驶员的恐慌心理，导致驾驶员手忙脚乱，甚至会引发驾驶安全事故。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，旨在解决现有技术中的车辆发生爆胎时，驾驶员需要对方向盘施加很大的手力才能将方向盘扶正，驾驶员驾驶车辆的驾驶难度大大增加，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，其特征在于，所述方法应用于电动助力转向器，所述电动助力转向器包括控制单元以及与所述控制单元分别连接的扭矩传感器以及转向器电机，所述扭矩传感器用于识别车辆爆胎后驾驶员的瞬时手力值F2，所述转向器电机用于补偿输出需要增加的补偿手力值FN；

2.根据权利要求1所述的基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，其特征在于，根据所述方向盘偏转方向获得补偿手力值FN的补偿方向的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，其特征在于，判断所述异常轮胎以及所述方向盘偏转角度是否位于车辆的相同侧的步骤之后还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，其特征在于，所述方法应用于电动助力转向器，所述电动助力转向器包括控制单元以及与所述控制单元分别连接的扭矩传感器以及转向器电机，所述扭矩传感器用于识别车辆爆胎后驾驶员的瞬时手力值f2，所述转向器电机用于补偿输出需要增加的补偿手力值fn；

2.根据权利要求1所述的基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，其特征在于，根据所述方向盘偏转方向获得补偿手力值fn的补偿方向的步骤包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊，余金霞，刘小云，陈旭东，刘敏，魏志刚，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：