【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种直线模组的人形体构造。
技术介绍
1、现有技术中，机器人双腿常规方案是旋转电机带动关节旋转，由于选择电机扭力有限，受结构约束不能做高负载，只能生产一些小型的机器人。现在采用推杆电机+机械结构的方式，使得运动方式与传统有了很大的区别，推杆电机可以产生较大的直线推力，从而使得原本复杂的结构简化，简单的结构又可以使得原本有限的空间充足，能够在内部加大结构而使得负载加大。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种直线模组的人形体构造，解决了现有技术中机器人双腿常规方案是旋转电机带动关节旋转，由于选择电机扭力有限，受结构约束不能做高负载。
2、本申请实施例采用的技术方案如下。
3、一种直线模组的人形体构造，包括胯部活动件、旋转连接在所述胯部活动件上的旋转件、设置所述旋转件上的支撑件、旋转连接在所述支撑件上的大腿活动件、旋转连接在所述大腿活动件上的小腿活动件、旋转连接在所述小腿活动件的脚板活动件、带动所述脚板活动件摆动的第一移动件、带动所述小...
【技术保护点】
1.一种直线模组的人形体构造，其特征在于，包括胯部活动件(1)、旋转连接在所述胯部活动件(1)上的旋转件(2)、设置所述旋转件(2)上的支撑件(3)、旋转连接在所述支撑件(3)上的大腿活动件(4)、旋转连接在所述大腿活动件(4)上的小腿活动件(5)、旋转连接在所述小腿活动件(5)的脚板活动件(6)、带动所述脚板活动件(6)摆动的第一移动件(7)、带动所述小腿活动件(5)旋转的第二移动件(8)和带动所述大腿活动件(4)旋转的第三移动件(9)；所述第三移动件(9)的一端活动在所述支撑件(3)上，所述第三移动件(9)的另一端活动在所述大腿活动件(4)上；所述第二移动件(8)...
【技术特征摘要】
1.一种直线模组的人形体构造，其特征在于，包括胯部活动件(1)、旋转连接在所述胯部活动件(1)上的旋转件(2)、设置所述旋转件(2)上的支撑件(3)、旋转连接在所述支撑件(3)上的大腿活动件(4)、旋转连接在所述大腿活动件(4)上的小腿活动件(5)、旋转连接在所述小腿活动件(5)的脚板活动件(6)、带动所述脚板活动件(6)摆动的第一移动件(7)、带动所述小腿活动件(5)旋转的第二移动件(8)和带动所述大腿活动件(4)旋转的第三移动件(9)；所述第三移动件(9)的一端活动在所述支撑件(3)上，所述第三移动件(9)的另一端活动在所述大腿活动件(4)上；所述第二移动件(8)的一端活动在所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙则讵，
申请(专利权)人：江苏意优机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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