【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种直线模组的人形体构造。
技术介绍
1、现有技术中，机器人双腿常规方案是旋转电机带动关节旋转，由于选择电机扭力有限，受结构约束不能做高负载，只能生产一些小型的机器人。现在采用推杆电机+机械结构的方式，使得运动方式与传统有了很大的区别，推杆电机可以产生较大的直线推力，从而使得原本复杂的结构简化，简单的结构又可以使得原本有限的空间充足，能够在内部加大结构而使得负载加大。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种直线模组的人形体构造，解决了现有技术中机器人双腿常规方案是旋转电机带动关节旋转，由于选择电机扭力有限，受结构约束不能做高负载。
2、本申请实施例采用的技术方案如下。
3、一种直线模组的人形体构造，包括胯部活动件、旋转连接在所述胯部活动件上的旋转件、设置所述旋转件上的支撑件、旋转连接在所述支撑件上的大腿活动件、旋转连接在所述大腿活动件上的小腿活动件、旋转连接在所述小腿活动件的脚板活动件、带动所述脚板活动件摆动的第一移动件、带动所述小腿活动件旋转的第二移动件和带动所述大腿活动件旋转的第三移动件；所述第三移动件的一端活动在所述支撑件上，所述第三移动件的另一端活动在所述大腿活动件上；所述第二移动件的一端活动在所述支撑件上，所述第二移动件的另一端活动在所述小腿活动件上；所述第一移动件的一端活动在所述大腿活动件上，所述第一移动件的另一端活动在所述脚板活动件上。
4、进一步的技术方案为：所述第一移动件相对设置有两组。
...【技术保护点】
1.一种直线模组的人形体构造，其特征在于，包括胯部活动件(1)、旋转连接在所述胯部活动件(1)上的旋转件(2)、设置所述旋转件(2)上的支撑件(3)、旋转连接在所述支撑件(3)上的大腿活动件(4)、旋转连接在所述大腿活动件(4)上的小腿活动件(5)、旋转连接在所述小腿活动件(5)的脚板活动件(6)、带动所述脚板活动件(6)摆动的第一移动件(7)、带动所述小腿活动件(5)旋转的第二移动件(8)和带动所述大腿活动件(4)旋转的第三移动件(9)；所述第三移动件(9)的一端活动在所述支撑件(3)上，所述第三移动件(9)的另一端活动在所述大腿活动件(4)上；所述第二移动件(8)的一端活动在所述支撑件(3)上，所述第二移动件(8)的另一端活动在所述小腿活动件(5)上；所述第一移动件(7)的一端活动在所述大腿活动件(4)上，所述第一移动件(7)的另一端活动在所述脚板活动件(6)上。
2.如权利要求1所述的直线模组的人形体构造，其特征在于，所述第一移动件(7)相对设置有两组。
3.如权利要求1所述的直线模组的人形体构造，其特征在于，所述第一移动件(7)、所述第二移动件(8
4.如权利要求1所述的直线模组的人形体构造，其特征在于，所述第一移动件(7)、所述第二移动件(8)和所述第三移动件(9)的端面均为球关节。
...【技术特征摘要】
1.一种直线模组的人形体构造，其特征在于，包括胯部活动件(1)、旋转连接在所述胯部活动件(1)上的旋转件(2)、设置所述旋转件(2)上的支撑件(3)、旋转连接在所述支撑件(3)上的大腿活动件(4)、旋转连接在所述大腿活动件(4)上的小腿活动件(5)、旋转连接在所述小腿活动件(5)的脚板活动件(6)、带动所述脚板活动件(6)摆动的第一移动件(7)、带动所述小腿活动件(5)旋转的第二移动件(8)和带动所述大腿活动件(4)旋转的第三移动件(9)；所述第三移动件(9)的一端活动在所述支撑件(3)上，所述第三移动件(9)的另一端活动在所述大腿活动件(4)上；所述第二移动件(8)的一端活动在所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙则讵，
申请(专利权)人：江苏意优机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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