【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于实际运营中的地下综合管廊结构监测领域，涉及一种地下综合管廊螺栓缺失识别方法，具体涉及一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法。
技术介绍
1、现有地下综合管廊螺栓缺失识别手段多采用人工巡检的方式，存在巡检时间长、检测成本高、目视精度差以及病害易疏漏等问题，而现有的视觉识别方法受限于检测精度低、目标物误判较多等问题，无法实现全地下综合管廊螺栓缺失实时检测。
技术实现思路
1、为了解决现有管廊螺栓缺失视觉识别方法存在光照不均匀、目标干扰物较多以及精度低、处理速度慢等问题，导致管廊螺栓缺失视觉识别方法不够完善，本专利技术提供了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法。该方法以通道补偿、clahe处理、中值滤波器结合dncnn组合模型去除噪声、对模糊图像进行复原并对yolov8进行改进，可达到提高计算效率和预测精度的目的，从而为运营周期内地下综合管廊结构的安全运维提供有效保障。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种机器人移动...
【技术保护点】
1.一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述步骤一的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述步骤二的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述CLAHE算法的具体步骤如下：
5.根据权利要求3所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述步骤二五中，使用3×3...
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述步骤一的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述步骤二的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述clahe算法的具体步骤如下：
5.根据权利要求3所述的机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，其特征在于所述步骤二五中，使用3×3和5×5窗口大小的滤波器，通过排除3×3和5×5窗口的中心像素，计算出其他像素的最大值和最小值，应用中值滤波器来检测有噪和无...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，马新腾，刘洋，周正，高庆飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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