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本发明公开了一种机器人移动拍摄条件下管廊螺栓缺失视觉识别方法，所述方法对螺栓缺失视觉识别数据集的红色通道进行校正，采用中值滤波器和DnCNN组合模型去除脉冲噪声和高斯噪声，在此基础上，对模糊图像进行灰度变换计算、倒频谱压缩运算和居中化对的操...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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