手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置，包括自移动模块、安装模块、采集模块、坐标生成模块、预处理模块、通信模块、数据处理模块、控制器模块、存储模块和校准模块，手术机器人机械臂通过安装模块安装在自移动模块上，预处理模块于采集模块连接，通信模块均与坐标生成模块和预处理模块连接，数据处理模块与通信模块连接，控制器模块与数据处理模块连接，以此方式解决了现有技术中在手术过程中，部分手术需要改变患者的体位或手术部位，此时手术床则会移动或者调整角度，但现有的手术机器人机械臂不便于根据手术床的移动来调节自身的位置，影响手术效果的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置。

技术介绍

1、手术是指医疗机构及其医务人员以诊断或治疗疾病为目的，在人体局部开展去除病变组织、修复损伤、重建形态或功能、移植细胞组织或器官、植入医疗器械等医学操作的医疗技术，随着技术的发展，现有技术已经出现了手术机器人对病人进行手术，手术机器人机械臂是手术机器人系统中的重要组成部分，它们模拟人类的手臂，以此过滤人手本身的震颤，以实现高精度的手术操作。

2、但在手术过程中，部分手术需要改变患者的体位或手术部位，此时手术床则会移动或者调整角度，但现有的手术机器人机械臂不便于根据手术床的移动来调节自身的位置，影响手术效果。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置，旨在解决现有技术中在手术过程中，部分手术需要改变患者的体位或手术部位，此时手术床则会移动或者调整角度，但现有的手术机器人机械臂不便于根据手术床的移动来调节自身的位置，影响手术效果的技术问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置...

【技术特征摘要】

1.一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，

5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亚鑫，孙旻皎，阮志根，
申请(专利权)人：无锡宏德普仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：