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本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置，包括自移动模块、安装模块、采集模块、坐标生成模块、预处理模块、通信模块、数据处理模块、控制器模块、存储模块和校准模块，手术机器人机械臂通过安装模块安装在...
该专利属于无锡宏德普仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡宏德普仪器有限公司授权不得商用。

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