【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆起步的控制方法和装置。
技术介绍
1、目前，车辆从动态行驶状态到车辆刹车静止状态时，例如车辆的自适应巡航跟停时，或驾驶员手动驾驶车辆停车等待时，车辆长时间处于静止状态，会自动退出自动起步模式，车辆再起步时，需要驾驶员的确认是否起步。但是，驾驶员可能在玩手机而分神不会实时对前方车辆、其他交通参与者或交通信号灯保持高度注意。
2、现有技术方案未涉及前车起步时机的具体判断方法或判断逻辑过于简单，由于，实际交通路况极其复杂，特别是车辆、行人与电瓶车交叉穿行，而驾驶辅助所依赖的摄像头传感器对目标的距离或速度的判断精度不高，简单的按前方目标距离变化超过阀值推定前车起步而发出起步提醒或控制车辆起步会存在很多误触发场景。因此，亟需一种车辆起步的控制方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆起步的控制方法和装置。
2、第一方面，提供了一种车辆起步的控制方法，所述方法应用于车辆的控制系统，所述控制系统包括检测感知单元、驾...
【技术保护点】
1.一种车辆起步的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于车辆的控制系统，所述控制系统包括检测感知单元、驾驶辅助控制器、转向控制与执行模块和动力控制与执行模块，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述起步条件包括直行起步条件和转向起步条件，所述根据所述第一纵向距离、所述当前纵向车速和所述第一横向距离，所述驾驶辅助控制器判定所述目标车辆是否符合起步条件，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二纵向距离、所述第二横向距离和所述当前横向速度，所述驾驶辅助控制器判定在非机动车辆或行人横穿时所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于车辆的控制系统，所述控制系统包括检测感知单元、驾驶辅助控制器、转向控制与执行模块和动力控制与执行模块，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述起步条件包括直行起步条件和转向起步条件，所述根据所述第一纵向距离、所述当前纵向车速和所述第一横向距离，所述驾驶辅助控制器判定所述目标车辆是否符合起步条件，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二纵向距离、所述第二横向距离和所述当前横向速度，所述驾驶辅助控制器判定在非机动车辆或行人横穿时所述待起步车辆是否符合抑制起步条件，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括制动控制与执行模块，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，李天辉，罗覃月，梁永彬，刘玉鑫，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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