【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法和装置。
技术介绍
1、随着车联网技术的演进，自动驾驶在单车智能的基础上有了新的发展形态——车路协同自动驾驶，其发展的根本还是在于提升乘员的安全性和舒适性，这主要依赖于汽车底层动力学的控制。汽车悬架作为汽车底盘的重要组成部分，可用于缓冲不平路面造成的车辆振动，提高乘坐舒适性与安全性。车辆行驶过程中遇到不平路面时，车身会随路面上下起伏导致车辆颠簸，甚至悬架有可能撞击限位块，并且不平路面会减少路面与轮胎的接触面积进而减小轮胎的附着力。针对以上问题，被动悬架助益较少，半主动悬架与主动悬架则可调节其软硬减少车辆颠簸，且可一定范围内调节轮胎动载荷，可改善轮胎抓地性。半主动悬架消耗少量能量实现可变阻尼控制以改善车辆动力学性能，在汽车节能减排发展的背景下，得到了广泛关注。在车辆动态操控与乘坐舒适性的精密调控中，控制算法扮演着至关重要的角色，尤其是在半主动悬挂系统的智能化管理中。全球范围内，学者们对这一领域展开了深入探究，纷纷提出了一系列创新的控制策略，诸如经典的pid控制、富有...
【技术保护点】
1.一种基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，所述获取当前的路面状态信息和车辆状态参数信息，包括：
3.根据权利要求1所述的基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，在获取当前的路面状态信息和车辆状态参数信息之后，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，所述基于预期指标和所述路面状态信息调整所述车辆状态参数信息中各个参数的权重，得到各个所述车辆状态参数信息对应的目标权重，包括
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【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，所述获取当前的路面状态信息和车辆状态参数信息，包括：
3.根据权利要求1所述的基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，在获取当前的路面状态信息和车辆状态参数信息之后，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，所述基于预期指标和所述路面状态信息调整所述车辆状态参数信息中各个参数的权重，得到各个所述车辆状态参数信息对应的目标权重，包括：
5.根据权利要求4所述基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法，其特征在于，在将所述路面状态信息、所述车辆状态参数信息和所述目标权重输入至深度强化学习模型，生成悬架控制电流之前，所述方法还包括：利用rainbow算法结合预期指标的奖励函数对深度q网络进行训练，得到深度强化学习模型；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：占柳，许小伟，邓明星，白子安，徐新，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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