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本发明提供一种基于车路协同的半主动悬架多目标控制方法和装置，包括：获取当前的路面状态信息和车辆状态参数信息；基于预期指标和所述路面状态信息调整所述车辆状态参数信息中各个参数的权重，得到各个所述车辆状态参数信息对应的目标权重；将所述路面状态信...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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