【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种扭矩控制方法、系统、车辆和存储介质。
技术介绍
1、在支持四驱功能的车型中，通常通过矢量控制(thrust vector control，tvc)功能或整车控制器(vehicle control unit，vcu)的扭矩分配系数计算功能来确定车辆的扭矩分配系数。进而车辆根据扭矩分配系数来调整输出前后桥扭矩请求值，以达到提升车辆操控性、稳定性的效果。
2、在车辆转弯时，通常车辆优先使用tvc功能来计算车辆的扭矩分配系数，但是一旦出现前后桥逆矩分配系数出现过大、过小、反向等计算错误时，会导致前后桥扭矩请求错误，反而会影响车辆稳定行，造成车辆失稳。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种扭矩控制方法、系统、车辆和存储介质，旨在解决传统的矢量控制功能计算错误时，影响车辆稳定性的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种扭矩控制方法，所述方法包括：
3、当扭矩分配系数故障标志位激活时，获取整车控制器计算的第一扭矩分配系数；
...【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆当前的第二扭矩分配系数进行滤波，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定扭矩分配系数故障标志位的状态，包括：
5.一种扭矩控制系统，其特征在于，所述系统包括：分配系数监控模块、仲裁模块和滤波模块；
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括矢量控制模块；
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述分配系数监...
【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆当前的第二扭矩分配系数进行滤波，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定扭矩分配系数故障标志位的状态，包括：
5.一种扭矩控制系统，其特征在于，所述系统包括：分配系数监控模块、仲裁模块和滤波模块；
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括矢量控制模块；
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述分配系数监控模块，用于获取车辆的行驶参数；基于所述车辆的行驶参数，确定所述车辆的最大扭矩分配系数和最小扭矩分配系数；当通过所述矢...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喜豪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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