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本发明属于车辆领域，公开了一种车辆起步的控制方法和装置。所述方法包括：当待起步车辆前方存在目标车辆时，获取两者之间的第一纵向距离、第一横向距离和静止时长，交通信号灯，目标车辆的当前纵向车速、非机动车辆或行人与待起步车辆的第二横向距离和当前横...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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