【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种电动车辆打滑状态的识别方法、装置、设备及电动车辆。
技术介绍
1、目前，电动车辆尤其是两轮电动车辆，通常是基于牵引力控制系统(tcs系统)来实现牵引力控制和车辆的稳定性。tcs系统通常使用多种传感器来监测车轮的转速、车辆的加速度、转向角度等信息，这些传感器提供实时数据，帮助系统判断车辆的运动状态和路面附着情况；tcs系统利用先进的控制算法对这些传感器数据进行实时分析和处理，以识别车辆是否存在打滑情况；一旦检测到存在打滑情况，tcs系统通过车辆的电子控制单元(ecu)实现对发动机、制动系统和其他关键部件的控制；ecu根据tcs系统提供的指令，调整车辆各部件的工作状态，以实现牵引力控制和保持车辆的稳定性。
2、现有技术中，tcs系统通常是以传感器技术来检测电动车辆的速度和车轮的转速的差异，或电动车辆的车轮转速的加速度，来判断电动车辆的打滑状态。然而，这种方法需要依赖多种类的传感器才能识别到电动车辆的打滑状态，导致电动车辆的制造成本增加；同时，由于受到电动车辆的电池状态、路面附着力和车辆负载等因素的...
【技术保护点】
1.一种电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前电机扭矩和当前电机转速，确定所述累计驱动时长内所述电动车辆的所述当前累计做功，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前累计做功、所述当前车辆速度和所述上一驱动周期的车辆速度，确定所述电动车辆的整车计算质量，包括：
5.如权利要求1所述的电动车辆打滑状态的识别...
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前电机扭矩和当前电机转速，确定所述累计驱动时长内所述电动车辆的所述当前累计做功，包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前累计做功、所述当前车辆速度和所述上一驱动周期的车辆速度，确定所述电动车辆的整车计算质量，包括：
5.如权利要求1所述的电动车辆打滑状态的识别方法，其特征在于，在确定所述电动车辆处于打滑状态之...
【专利技术属性】
技术研发人员：林雁羽，刘铁丁，张柳鹏，吴传多，胡维超，胡立，张放，
申请(专利权)人：广东高标智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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