一种带机械臂的PCBA测试设备制造技术

本技术涉及PCBA检测技术领域，公开了一种带机械臂的PCBA测试设备，包括机架，所述机架上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；该设备采用自主研发的机械臂来达到工件的工位转移，取消了现有直线模组的单一路径上下料的方式，可通过坐标参数设定来来控制机械臂吸附组件的位置，灵活性更高也提高了转线的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及pcba检测，具体为一种带机械臂的pcba测试设备。

技术介绍

1、pcba测试是整个pcba加工制程中最为关键的质量控制环节，决定着产品最终的使用性能。目前的测试设备是通过直线模组对进料的pcba板进行工位专线操作，直线模组的运行路径单一灵活性不够。也有采用进口机器人实现其功能的厂家，但仍然存在转线效率低的问题，其根本原因是使用进口的机器人其系统无法更改，在转线(即更换被测试的产品)时需要通过示教机器人来进行轨迹运动，适应性不强。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种带机械臂的pcba测试设备,以解决上述现有技术中提出的问题。

2、为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种带机械臂的pcba测试设备,包括机架，所述机架上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；

3、所述机械臂模块包括设于机架台面上的机械臂座体，所述机械臂座体上设有大臂伺服机箱，所述大臂伺服机箱内设有大臂伺服电机以及安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带机械臂的PCBA测试设备,包括机架(1)，所述机架(1)上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；

2.根据权利要求1所述一种带机械臂的PCBA测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件驱动包括设于小关节臂(7)上的第一主动轮(17)，所述丝杠(13)底部设有第一从动轮(18)，所述第一主动轮(17)和第一从动轮(18)通过第一皮带(19)连接，所述第一主动轮(17)上设有第一驱动电机(20)，所述第二驱动组件包括设于小关节臂(7)上的第二主动轮(21)，所述Z轴(15)中部设有第二从动轮(2...

【技术特征摘要】

1.一种带机械臂的pcba测试设备,包括机架(1)，所述机架(1)上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；

2.根据权利要求1所述一种带机械臂的pcba测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件驱动包括设于小关节臂(7)上的第一主动轮(17)，所述丝杠(13)底部设有第一从动轮(18)，所述第一主动轮(17)和第一从动轮(18)通过第一皮带(19)连接，所述第一主动轮(17)上设有第一驱动电机(20)，所述第二驱动组件包括设于小关节臂(7)上的第二主动轮(21)，所述z轴(15)中部设有第二从动轮(22)，所述第二主动轮(21)和第二从动轮(22)通过第二皮带(23)连接，所述第二主动轮(21)上设有第二驱动电机(24)。

3.根据权利要求1所述一种带机械臂的pcba测试设备，其特征在于，所述大臂伺服电机(4)、小臂伺服电机(9)、第一驱动电机(20)和第二驱动电机(24)上均设有绝对值编码器，所述绝对值编码器上均设有干电池。

4.根据权利要求1所述一种带机械臂的pcba测试设备，其特征在于，所述吸附组件包括设于机架(1)上的气源，所述z轴(15)底部设有安装架(25)，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹彬彬，
申请(专利权)人：惠州市百仕达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：