【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种卸煤车底盘作业机器人。
技术介绍
1、卸煤车底盘作业环境恶劣，人工作业存在一些风险，这不利于安全生产。卸煤车底盘自动作业首先需要将作业盘伸缩至卸煤车底部 ，通常作业机械需要距离卸煤车车厢1000mm距离，轨道距离也有1700mm左右宽度，因此直接将作业盘伸展至2000mm左右位置，另一方面机械动力需求大，机械盘自重大，使得作业横梁末端负载较大，末端承重电机负载较大。 因此探索轻型的、远距离卸煤车底盘作业机器人，成了卸煤车底盘作业的基础技术。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、因此，本技术的目的是提供一种卸煤车底盘作业机器人，可以克服现场可能存在的煤块以及不平地面等不平衡干扰，将作业底盘平稳推送至卸煤车底盘。完成卸煤车底盘的自动作业任务。
3、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，所述辅助加紧轮组（120）包括加紧轮支架（120a）以及设置在所述加紧轮支架（120a）端部的加紧轮（120b）。
3.根据权利要求1所述的一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动器（210）具有蜗杆（210a），所述第一级伸缩固定板（220）底部对称设置有与所述蜗杆（210a）通过螺纹配合的支撑块（220a），左侧所述支撑块（220a）上具有测量蜗杆（210a）旋转角度的激光传感器（220b）。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，所述辅助加紧轮组（120）包括加紧轮支架（120a）以及设置在所述加紧轮支架（120a）端部的加紧轮（120b）。
3.根据权利要求1所述的一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动器（210）具有蜗杆（210a），所述第一级伸缩固定板（220）底部对称设置有与所述蜗杆（210a）通过螺纹配合的支撑块（220a），左侧所述支撑块（220a）上具有测量蜗杆（210a）旋转角度的激光传感器（220b）。
4.根据权利要求1所述的一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，所述第一级伸缩固定板（220）上设置有第二水平传感器（22b）。
5.根据权利要求1所述的一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，所述丝杆伸缩驱动部件（230）包括滑轨本体（230a）、安装在所述滑轨本体（230a）头端的步进电机（230b）、与所述步进电机（230b）的输出端连接的丝杆（230c）、与所述丝杆（230c）连接并由所述丝杆（230c）驱动在滑轨本体（230a）上滑动的滑块（230d）、设置在所述滑轨本体（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：文军，谢承辉，韦志帅，聂益龙，
申请(专利权)人：国能长源荆州热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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