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本技术公开卸煤车底盘作业机器人，其包括主动自行走车、水平两级伸缩组件和从动缓冲车，主动自行走车包括安装在自行走车体的侧边并在行走轨道上的行走的辅助加紧轮组，水平两级伸缩组件包括安装在所述自行走车体上的蜗轮蜗杆驱动器、由所述蜗轮蜗杆驱动器驱动...
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