【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体而言，涉及一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站。
技术介绍
1、焊接生产线的规划设计基础是汽车的既定产能目标，根据该目标计算出生产节拍、确定生产协作方式（加工深度）和规划设备投资等。由于消费者对产品多样化的需求、市场变化、生产成本压缩和遵守顾客交货期等因素的驱动下，在进行焊接生产线规划时，应考虑多款车型混线生产，做到“柔性化”。基于目前汽车主机厂的这种变化，零部件配套生产厂要要适应这种变化，就要不断更新设备，增加投资。目前大多柔性方案都是在解决汽车白车身的主拼工位的柔性化生产，如何让设计夹具库方面，少有对中小零件的柔性焊接解决方案，目前大多是刚性线方案。设计一种基于中小零部件柔性机器人焊接工作站，使用尽量少的操作工，只改变部分工艺和投入少量的设备就可以及时适应主机厂的多品种、高节拍的生产要求是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站，其能够在降低投资的基础上，高效、快速的满足汽车厂新产品更新迭代的需求。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、本专利技术实施例提供了一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站，其包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域；
4、工件导入区域设置有双工位转台，双工位转台具有相对设置的一对工作台，双工位转台可在驱动电机的驱动下，选择性地将其中一个工作台朝向作业区域；
5、作业区域设置有多个点焊机器人，多个点焊机器人
6、转运区域位于作业区域的侧面，转运区域设置有抓手机器人，抓手机器人可将工件由工作台转移至工件导出区域；所述转运区域设置有至少一个固定焊枪用于对工件进行补焊；
7、工件导出区域设置有将工件导出的传送带。
8、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，工作台包括支撑板以及与支撑板可拆卸连接的工装，支撑板在靠近双工位转台中心的一侧设置有一对限位柱，一对限位柱沿支撑板的长度方向间隔设置；支撑板在远离双工位转台中心的一侧设置有一对限位销孔，一对限位销孔沿支撑板的长度方向间隔设置，工装具有与一对限位销孔相对应的限位销。
9、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，工作台还包括一对夹头，一对夹头与一对限位柱位于支撑板同侧，且沿支撑板的长度方向间隔设置，用以对工装进行夹持固定。
10、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，工作台还设置有用以确定工装是否安装到位的定位检测机构。
11、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，点焊机器人的数量为两个，分别为第一点焊机器人和第二点焊机器人，第一点焊机器人和第二点焊机器人并排设置，可同时对工作台上的工件进行焊接。
12、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，作业区域设置有第一修磨机构和第二修磨机构，第一修磨机构位于第一点焊机器人远离第二点焊机器人的一侧，可用于对第一点焊机器人的焊枪进行修磨；第二修磨机构位于第二点焊机器人远离第一点焊机器人的一侧，可用于对第二点焊机器人的焊枪进行修磨。
13、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，转运区域设置有摆臂修磨机构，摆臂修磨机构靠近固定焊枪设置，用以对固定焊枪进行修磨。
14、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，传送带上方设置有用以暂存工件的缓冲平台。
15、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，柔性机器人焊接工作站设置有工作站围栏，用于将工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域围住形成相对独立空间。
16、进一步地，在本专利技术其它较佳实施例中，工作站围栏在靠近工件导入区域的一侧设置有升降门，升降门和作业区域位于双工位转台相对的两侧。
17、本专利技术实施例的有益效果是：
18、本专利技术实施例提供了一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站，其包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域。工件由工件导入区域进入到该柔性机器人焊接工作站之后，通过作业区域的点焊机器人完成焊接操作，再经由转运区域将工件转移至工件到处区域输出。工件导入区域采用双工位转台，在一个工作台拆装工件的同时，不影响另一个工作台的焊接作业，保持高节拍的作业节奏。在转运区域设置有固定焊枪，可以在转运过程中对工件进行补焊。固定焊枪的数量不定，可以根据工件的具体焊接点情况，进行数量拓展，实现柔性化的焊接方案。该柔性机器人焊接工作站能够在降低投资的基础上，高效、快速的满足汽车厂新产品更新迭代的需求，具有较佳的实用价值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域；
2.根据权利要求1所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台包括支撑板以及与所述支撑板可拆卸连接的工装，所述支撑板在靠近所述双工位转台中心的一侧设置有一对限位柱，一对所述限位柱沿所述支撑板的长度方向间隔设置；所述支撑板在远离所述双工位转台中心的一侧设置有一对限位销孔，一对所述限位销孔沿所述支撑板的长度方向间隔设置，所述工装具有与一对所述限位销孔相对应的限位销。
3.根据权利要求2所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台还包括一对夹头，一对所述夹头与一对所述限位柱位于所述支撑板同侧，且沿所述支撑板的长度方向间隔设置，用以对所述工装进行夹持固定。
4.根据权利要求3所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台还设置有用以确定所述工装是否安装到位的定位检测机构。
5.根据权利要求1所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述点焊机器人的数量为两个，分别为第一点焊机器人和第二点焊机器人，所述第一点焊机器人
6.根据权利要求5所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述作业区域设置有第一修磨机构和第二修磨机构，所述第一修磨机构位于所述第一点焊机器人远离所述第二点焊机器人的一侧，可用于对第一点焊机器人的焊枪进行修磨；所述第二修磨机构位于所述第二点焊机器人远离所述第一点焊机器人的一侧，可用于对第二点焊机器人的焊枪进行修磨。
7.根据权利要求6所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述转运区域设置有摆臂修磨机构，所述摆臂修磨机构靠近所述固定焊枪设置，用以对所述固定焊枪进行修磨。
8.根据权利要求1所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于， 所述传送带上方设置有用以暂存工件的缓冲平台。
9.根据权利要求8所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述柔性机器人焊接工作站设置有工作站围栏，用于将所述工件导入区域、所述作业区域、所述转运区域以及所述工件导出区域围住形成相对独立空间。
10.根据权利要求9所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作站围栏在靠近所述工件导入区域的一侧设置有升降门，所述升降门和所述作业区域位于所述双工位转台相对的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域；
2.根据权利要求1所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台包括支撑板以及与所述支撑板可拆卸连接的工装，所述支撑板在靠近所述双工位转台中心的一侧设置有一对限位柱，一对所述限位柱沿所述支撑板的长度方向间隔设置；所述支撑板在远离所述双工位转台中心的一侧设置有一对限位销孔，一对所述限位销孔沿所述支撑板的长度方向间隔设置，所述工装具有与一对所述限位销孔相对应的限位销。
3.根据权利要求2所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台还包括一对夹头，一对所述夹头与一对所述限位柱位于所述支撑板同侧，且沿所述支撑板的长度方向间隔设置，用以对所述工装进行夹持固定。
4.根据权利要求3所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台还设置有用以确定所述工装是否安装到位的定位检测机构。
5.根据权利要求1所述的柔性机器人焊接工作站，其特征在于，所述点焊机器人的数量为两个，分别为第一点焊机器人和第二点焊机器人，所述第一点焊机器人和所述第二点焊机器人并排设置，可同时对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞海，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。