【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测测量，具体为一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法及系统。
技术介绍
1、21世纪的中国汽车制造业正处在快速和多样化发展的特殊时期。随着汽车市场的激烈竞争，对新车型的迭代速度及产品质量也提出了新的要求。而白车身是整车制造的核心要素，制造成本约占整车制造成本的50％。其主要由钣金件组成，经多道装配工序焊装而成。白车身钣金件制造工艺通常是薄板件冲压，受到冲压零件制造偏差、焊接零件变形、工装定位不准及焊接操作误差等因素的影响，不可避免地会产生尺寸偏差。在现代汽车制造工业中，检测是机械制造的“眼睛”，对白车身钣金件进行高效、准确的在线检测已经成为确保产品质量和提升生产效率的关键环节。
2、孔类特征是钣金件中及其重要且常见的待测特征，其主要功能为定位或装配，其通常包括圆孔或异形孔特征，广泛应用于各种白车身、法兰等用于定位或连接零件中。这些装配特征通常制造精度较高，因此它们的装配特征参数偏差可反映白车身焊接过程中产生的尺寸误差，进而评价工件质量。因此白车身钣金件孔类特征的在线测量是尺寸检测中的一项重要内容。进一步的无...
【技术保护点】
1.一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述基于包围盒离散化的点云降采样算法包括，构建点云数据协方差矩阵；
3.如权利要求2所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述基于面状指数的边界邻域特征点集提取方法包括，对降采样后的点云数据建立k-d树；
4.如权利要求3所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述基于局部边界邻域特征约束的点云配准包括，取原始点云边界邻域点集与降采样后点云集的并集作为点云粗配准的输入；
<...【技术特征摘要】
1.一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述基于包围盒离散化的点云降采样算法包括，构建点云数据协方差矩阵；
3.如权利要求2所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述基于面状指数的边界邻域特征点集提取方法包括，对降采样后的点云数据建立k-d树；
4.如权利要求3所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述基于局部边界邻域特征约束的点云配准包括，取原始点云边界邻域点集与降采样后点云集的并集作为点云粗配准的输入；
5.如权利要求4所述的白车身钣金件孔类特征视觉检测方法，其特征在于：所述修改目标函数包括，由于点云数据存在相互滑动的问题，利用高密度且包含定位特征的原始边界点云集λbd限制滑动，修改后的目标函数表示为：
【专利技术属性】
技术研发人员：陆雨薇，尹利钊，姚博炜，王国栋，李达人，尚伏艳，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。