下载一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法及系统的技术资料

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本发明公开了一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法及系统,包括:利用3D结构光相机拍白车身钣金件,获取拍摄后的白车身钣金件的点云数据集;采用基于包围盒离散化的点云降采样算法和基于面状指数的边界邻域特征点集提取方法,对点云数据集进行预处理;采用...
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