【技术实现步骤摘要】
本技术涉及参考架加工，具体为一种参考架压铆工装。
技术介绍
1、目前，外科手术中已普遍使用外科手术机器人系统，其通常包括主机、设置在主机上的机械臂、跟踪系统、手术床等结构，病人在手术床上进行手术，跟踪系统可以在手术过程中确定一个或多个目标体的姿态(位置和定向)，以检测目标体的运动，比如机械臂的运动、患者解剖体等。
2、为准确确定机械臂前端杆式零件(例如钻头等)的运动，通常需要将定位参考架定位连接在杆式零件上，利用定位参考架上的反馈的信息，机器人可以在手术中对杆式零件进行测量定位，并进行工作。
3、如图1所示的参考架，其由开设有多个安装孔的架体a以及弯折的杆体b组成，加工时，需要将架体a与杆体b铆压在一起，由于需要保证架体a与杆体b的相对位置，并且由于架体a与杆体b均为异形件，因此加工时，需要通过多个夹具进行夹持，且需要对杆体b的安装角度进行反复测量确认，十分不便。
4、有鉴于此，亟需一种参考架压铆工装，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术用以下技术结构解决此问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种参考架压铆工装，包括：底座，所述底座包括载板以及设置于载板下方的限位件，所述载板的顶面设置有多个定位销，所述限位件上开设有与参考架的杆体底部适配限位槽，所述载板上设置有用于参考架杆体穿过的过孔。
4、其进一步特征在于，
5、所述定位销包括固定座以及设置于
6、所述限位件通过螺栓固定于载板的底面。
7、所述底座还包括底板，所述底板设置于载板的下方。
8、所述底板周侧向内凹设有多个固定槽。
9、所述固定槽设置有两个。
10、两个所述固定槽分别设置于底板两侧。
11、所述底座还包括两个支撑板，两个所述支撑板设置于底板与载板之间。
12、两个所述支撑板与底板和载板均通过螺栓连接。
13、两个所述支撑板设置于限位件的两侧。
14、采用本技术上述结构可以达到如下有益效果：
15、1)通过设置多个与参考架架体的安装孔适配的定位销以及用于限制参考架杆体底端位置的限位件，完成对参考架架体以及参考架杆体的定位，无需使用多个夹具进行夹持，且无需测量参考架架体与参考架杆体的相对角度，提高了参考架的压铆效率；
16、2)通过在载板顶面开设多个固定孔，当对不同参考架进行压铆定位时，可以将固定座置于相应的固定孔中，达到与对应参考架架体安装孔适配的目的，提高了本申请的适用性；
17、3)本申请，各部分均由螺栓进行固定，便于维修维护，当部分部件损坏，可直接替换，降低企业加工成本。
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1.一种参考架压铆工装，其特征在于，包括：底座，所述底座包括载板(1)以及设置于载板(1)下方的限位件(2)，所述载板(1)的顶面设置有多个定位销(5)，所述限位件(2)上开设有与参考架的杆体底部适配限位槽(21)，所述载板(1)上设置有用于参考架杆体穿过的过孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述定位销(5)包括固定座(51)以及设置于固定座(51)顶端的定位杆(52)，所述载板(1)的顶面开设有多个与固定座(51)适配的固定孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述限位件(2)通过螺栓固定于载板(1)的底面。
4.根据权利要求1所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述底座还包括底板(3)，所述底板(3)设置于载板(1)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述底板(3)周侧向内凹设有多个固定槽(31)。
6.根据权利要求5所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述固定槽(31)设置有两个。
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求4所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述底座还包括两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)设置于底板(3)与载板(1)之间。
9.根据权利要求8所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：两个所述支撑板(4)与底板(3)和载板(1)均通过螺栓连接。
10.根据权利要求9所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：两个所述支撑板(4)设置于限位件(2)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种参考架压铆工装，其特征在于，包括：底座，所述底座包括载板(1)以及设置于载板(1)下方的限位件(2)，所述载板(1)的顶面设置有多个定位销(5)，所述限位件(2)上开设有与参考架的杆体底部适配限位槽(21)，所述载板(1)上设置有用于参考架杆体穿过的过孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述定位销(5)包括固定座(51)以及设置于固定座(51)顶端的定位杆(52)，所述载板(1)的顶面开设有多个与固定座(51)适配的固定孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述限位件(2)通过螺栓固定于载板(1)的底面。
4.根据权利要求1所述的一种参考架压铆工装，其特征在于：所述底座还包括底板(3)，所述底板(3)设置于载板(1)的下方。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂华，
申请(专利权)人：无锡拓智精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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