【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轿车生产线中的传动轴一种自动装配设备，具体是传动轴中间轴的在线自动预装机。
技术介绍
1、轿车等速万向节传动轴由固定端节、中间轴和移动端节构成，其中，固定端节与轿车车轮的轮毂直接连接、移动端节与发动机的差速器直接连接，发动机的动力通过差速器、移动端节、中间轴、固定端节、轮毂传递到车轮，从而驱动车轮转动。在传动轴的装配过程中，轴的预装非常重要，尤其是轴两端胶罩(胶罩小端带有卡箍)与中间轴的相对位置，将直接影响传动轴的性能，如果装配不到位，将导致传动轴异响，并在短期内使胶罩快速磨损，使润滑脂泄漏，从而使传动轴的性能降低、功能失效，用户不满，存在被召回的风险。以往胶罩凸环与中间轴凹环槽的装配位置，是采用人工将胶罩套在中间轴并用力将胶罩推到位(露出一个轴凹环槽为装配正确)，这种装配方式不但劳动强度大，效率低，并且由于人为因素，会出现胶罩与中间轴装配不到位现象，装配后成品检验发现后要进行拆解，导致相关零件的报废并影响交货进度。若将胶罩与中间轴装配位置不正确的传动轴发货至用户方，在传动轴使用短期内就会出性能降低、功能失效现象，甚至在主机厂现场装车就会出现异响而停线的现象，导致主机厂退货或索赔、召回车辆现象，给单位造成巨大损失。因此，在装配现场亟需一种可以对胶罩与中间轴位置装配可靠、效率高的机器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种传动轴中间轴的在线自动预装机，使用本技术能对胶罩与中间轴的装配进行在线自动装配，不但装配效率高，并且装配结果可靠。
2、本专利技术
3、所述锁轴机构，在滑板c上固装有锁轴夹具体，锁轴夹具体上设有槽，锁轴夹具体上固装有穿过槽的转轴，槽中的转轴上装有转动连接的锁轴块，锁轴夹具体上固装有气缸b，气缸b的伸缩杆b在锁轴夹具体的孔内滑动连接，伸缩杆b的端面与锁轴块相对；所述第一压装机构还包括横板a、伺服电机a、感应头a、丝杠a、轴承座a、轴承座b、气缸a、伸缩杆a、固定座a、固定座c、限位套a、导柱a、横置滑块a、弹簧a、固定块a、锥形套a、垫套a、筒a、顶杆a、顶杆帽a,顶杆头a，弹簧c、联轴器a，所述的横板a与机架固连，所述的伺服电机a的不动端固装在横板a上,伺服电机a的转动端通过联轴器a与丝杠a固连，丝杠a与轴承座a、轴承座b转动连接，丝杠a旋接在滑板a上，气缸a的不动端与所述的滑板a固连，气缸a的可动端为伸缩杆a，固定座a和固定座c与滑板a固连，限位套a固装在固定座c上，导柱a分别与固定座a和固定座c固连横置滑块a与导柱a滑动连接，横置滑块a与固定座a间的导柱a上套装有弹簧a，固定块a固装在滑板a上，固定块a的下方固装有锥形套a，横置滑块a下固装有垫套a，横置滑块a上固装有筒a，顶杆a置于横置滑块a、垫套a、固定块a、锥形套a中，并与上述部件滑动连接，顶杆a上部设有顶杆帽a,下部设有顶杆头a，弹簧c置于筒a中，位于顶杆帽a上。感应头a固装在滑板a上；所述第二压装机构还包括横板b、伺服电机b、联轴器b、丝杠b、轴承座c、轴承座d、固定座b、固定座d、限位套b、导柱b、横置滑块b、弹簧b、固定块b、锥形套b、垫套b、筒b、顶杆b、顶杆帽b、顶杆头b、弹簧d、感应头b，所述的横板b与机架固连，所述的伺服电机b的不动端固装在横板b上,伺服电机b的转动端通过联轴器b与丝杠b固连，丝杠b与轴承座c、轴承座d、转动连接，丝杠b旋接在滑板b上，所述的固定座b和固定座d与滑板b固连，所述的限位套b固装在固定座b上，导柱b分别与固定座b和固定座d固连，横置滑块b与导柱b滑动连接，横置滑块b与固定座d间的导柱b上套装有弹簧b，固定块b固装在滑板b上，固定块b上固连有锥形套b，横置滑块b上固装有垫套b，横置滑块b下面固连有筒b，顶杆b置于横置滑块b、垫套b、固定块b、锥形套b中，并与所述部件滑动连接，顶杆b下部设有顶杆帽b,上部设有顶杆头b，弹簧c置于筒b中，并位于顶杆帽b下。感应头b固装在滑板b上。
4、所述的框架外部设有电控柜，电控柜内装有控制器，框架上固装有与控制器电连接的触控显示屏、安全光栅a、安全光栅b、声光报警器，触控显示屏上设有启动按钮、急停开关。
5、本专利技术的原理是：通过锁轴工装、锁轴用的气缸b、橡胶定位块将中间轴径向定位，通过中间轴的轴锥面、顶杆、弹簧对中间轴进行轴向弹力定位，伺服电机带动锥形套推动胶罩顶推面到设定位置，带动胶罩凸环进入中间轴的轴凹槽环中，高效完成中间轴预装，不但保证预装质量，而且提高了预装效率，同时降低了操作人的劳动强度。
6、本专利技术的优点是：能够对中间轴的预装100％保证装配质量，并且预装效率得以提高，同时降低了操作人的劳动强度。以往胶罩凸环与中间轴凹槽环的装配位置，是采用人工将胶罩套在中间轴并用力将胶罩推到位(露出一个轴凹环装配正确)，这种装配方式不但劳动强度大，效率低，并且由于人为因素，会出现胶罩与中间轴装配不到位现象，装配后成品检验发现后要进行拆解，导致相关零件的报废，增加成本，并影响交货进度。若将胶罩与中间轴装配位置不正确的传动轴发货至用户方，在传动轴使用短期内就会出性能降低、功能失效现象，甚至在主机厂现场装车就会出现异响而停线的现象，导致主机厂退货或索赔、召回车辆现象，给单位造成巨大损失。本专利技术恰好解决了这些问题，实现了在线自动预装，100％保证中间轴预装的可靠性。保证了产品质量，提高了预装效率、降低了操作人的劳动强度、降低了成本、增加了顾客满意度，提升了企业的核心竞争力。
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1.传动轴中间轴的在线自动预装机，其特征在于：包括框架(44)、装在框架内的机架(2)，机架上固装有竖向布置的双导轨(37)，所述双导轨(37)一侧的机架上固装有传感器A(26)、对射传感器A(20)，双导轨(37)另一侧的机架上固装有传感器B(65)、对射传感器B(61)，双导轨(37)中部的机架上固装有橡胶定位块(56)，所述的框架(44)内装有第一压装机构、锁轴机构、第二压装机构，所述的第一压装机构置于锁轴机构的上方，第一压装机构包括滑板A(34)，第一压装机构通过滑板A(34)滑动连接在双导轨(37)上，所述的第二压装机构置于锁轴机构的下方，第二压装机构包括滑板B(6)，第二压装机构通过滑板B(6)滑动连接在双导轨(37)上，所述的锁轴机构包括滑板C(17)，锁轴机构通过滑板C滑动连接在双导轨(37)上。
2.根据权利要求1所述的传动轴中间轴的在线自动预装机，其特征在于：所述锁轴机构的滑板C(17)上固装有锁轴夹具体(60)，锁轴夹具体上设有槽(58)，锁轴夹具体上固装有穿过槽(58)的转轴(57)，槽(58)中的转轴(57)上装有转动连接的锁轴块(59)，锁
3.根据权利要求1所述的传动轴中间轴的在线自动预装机，其特征在于：所述的框架(44)外部设有电控柜(11)，电控柜内装有控制器，框架(44)上固装有与控制器电连接的触控显示屏(23)、安全光栅A(18)、安全光栅B(54)、声光报警器(42)，触控显示屏上设有启动按钮(22)、急停开关(21)。
...【技术特征摘要】
1.传动轴中间轴的在线自动预装机，其特征在于：包括框架(44)、装在框架内的机架(2)，机架上固装有竖向布置的双导轨(37)，所述双导轨(37)一侧的机架上固装有传感器a(26)、对射传感器a(20)，双导轨(37)另一侧的机架上固装有传感器b(65)、对射传感器b(61)，双导轨(37)中部的机架上固装有橡胶定位块(56)，所述的框架(44)内装有第一压装机构、锁轴机构、第二压装机构，所述的第一压装机构置于锁轴机构的上方，第一压装机构包括滑板a(34)，第一压装机构通过滑板a(34)滑动连接在双导轨(37)上，所述的第二压装机构置于锁轴机构的下方，第二压装机构包括滑板b(6)，第二压装机构通过滑板b(6)滑动连接在双导轨(37)上，所述的锁轴机构包括滑板c(17)，锁轴机构通过滑板c滑动连接在双导轨(37)上。
2.根据权利要求1所述的传动轴中间轴的在线自动预装机，其特征在于：所述锁轴机构的滑板c(17)上固装有锁轴夹具体(60)，锁轴夹具体上设有槽(58)，锁轴夹具体上固装有穿过槽(58)的转轴(57)，槽(58)中的转轴(57)上装有转动连接的锁轴块(59)，锁轴夹具体上固装有气缸b(16)，气缸b的伸缩杆b(15)在锁轴夹具体的孔内滑动连接，伸缩杆b的端面与锁轴块(59)相对；所述第一压装机构还包括横板a(40)、伺服电机a(41)、感应头a(31)、丝杠a(38)、轴承座a(24)、轴承座b(39)、气缸a(35)、伸缩杆a(32)、固定座a(36)、固定座c(25)、限位套a(27)、导柱a(30)、横置滑块a(29)、弹簧a(33)、固定块a(49)、锥形套a(50)、垫套a(28)、筒a(45)、顶杆a(48)、顶杆帽a(47),顶杆头a(51)，弹簧c(46)、联轴器a(43)，所述的横板a(40)与机架(2)固连，所述的伺服电机a(41)的不动端固装在横板a上,伺服电机a的转动端通过联轴器a与丝杠a(38)固连，丝杠a与轴承座a(24)、轴承座b(39)转动连接，丝杠a旋接在滑板a(34)上，气缸a(35)的不动端与所述的滑板a(34)固连，气缸a(35)的可动端为伸缩杆a(32)，固定座a(36)和固定座c(25)与滑板a(34)固连，限位套a(27)固装在固定座c上，导柱a(30)分别与固定座a和固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥龙，张立新，高伟明，郭健，钱鑫涛，柏刚，
申请(专利权)人：吉林北方捷凯传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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