【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着新能源技术的普及,以电动机为主要驱动源的汽车保有量越来越高。电动机的低速大扭矩特性决定了电动汽车在原地起步等低速场景下的动力响应较快,较快的加速使得驾驶员没有充足的纠错时间做出正确反应,容易引起某些特定低速场景下的碰撞事故,导致车辆驾驶安全性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开的至少一个实施例提供了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
2、第一方面,本公开提供了一种车辆控制方法,包括:
3、在当前车速小于车速阈值的情况下,获取用于判断是否激活油门管理功能的工况信息;
4、在所述工况信息满足所述油门管理功能的激活条件的情况下,激活所述油门管理功能;
5、在激活所述油门管理功能后,根据车辆的当前油门开度对应的标准扭矩确定目标扭矩,所述目标扭矩小于所述标准扭矩;
6、基于所述目标
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工况信息包括车辆当前所处环境、当前路况和车辆在预设时段内的油门变化状态中的至少一个;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述工况信息包括车辆在预设时段内的油门变化状态,获取工况信息包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆的当前油门开度对应的标准扭矩确定目标扭矩,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工况信息包括车辆当前所处环境、当前路况和车辆在预设时段内的油门变化状态中的至少一个;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述工况信息包括车辆在预设时段内的油门变化状态,获取工况信息包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆的当前油门开度对应的标准扭矩确定目标扭矩,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明珠,魏超,刘国瑞,陈立强,刘一光,
申请(专利权)人:浙江极氪智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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