【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及自动驾驶系统，具体地涉及一种自动驾驶系统的异常检测方法、系统及计算机可读介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的快速发展，各公司已相继推出自己的自动驾驶系统，例如pilot系统，自动驾驶系统作为汽车行业的重要创新之一，其重要性日益凸显。自动驾驶系统的核心功能在于全方位感知车辆周边环境、精准制定行驶策略、迅速做出决策并高效实施控制，以达成自动化驾驶体验。然而，要确保pilot系统在实际应用中既高效又安全，对其进行全面的检测、评估与持续监控显得尤为关键。
2、以往对自动驾驶系统的异常检测和评估手段，通常依赖于主观观察、复杂的测试场景和模拟驾驶。通过主观观察来评估系统性能，这种方法不可避免地引入了人为因素，即不同驾驶员或观察者的主观偏见，可能导致评估结果存在显著的不一致性和偏差。利用复杂的测试场景和模拟驾驶环境进行测试，尽管这种方法能在一定程度上模拟多种驾驶情境，但受限于模拟环境的真实性及数据的覆盖范围，往往难以全面反映实际道路中的复杂多变情况。某些评估方法缺乏实时性，无法为pilot系统提供即时的性能反馈，这不...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，根据所述车辆行驶数据计算纵向加速度异常次数的步骤包括：
3.如权利要求1所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，根据所述车辆行驶数据计算制动异常次数的步骤包括：
4.如权利要求2或3所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，对所述纵向加速度信号进行滤波处理的步骤包括：根据巴特沃斯滤波器对所述纵向加速度信号进行低通滤波处理。
5.如权利要求2或3所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，根据所...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，根据所述车辆行驶数据计算纵向加速度异常次数的步骤包括：
3.如权利要求1所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，根据所述车辆行驶数据计算制动异常次数的步骤包括：
4.如权利要求2或3所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，对所述纵向加速度信号进行滤波处理的步骤包括：根据巴特沃斯滤波器对所述纵向加速度信号进行低通滤波处理。
5.如权利要求2或3所述的自动驾驶系统的异常检测方法，其特征在于，根据所述滤波纵向加速度信号计算纵向加速度变化率的步骤包括：采用下面的公式计算所述纵向加速度变化率：
6.如权利要求1所述的自动驾驶系统的异常检...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗震阳，高峰，孟帅琦，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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