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本发明涉及一种自动驾驶系统的异常检测方法、系统及计算机可读介质，包括：获取车辆行驶过程中自动驾驶系统的车辆行驶数据；根据车辆行驶数据计算纵向加速度异常次数；根据车辆行驶数据计算制动异常次数；根据车辆行驶数据计算画龙次数；根据纵向加速度异常次...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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