谐波减速器制造技术

本发明专利技术提供了一种谐波减速器，包括第一级传动模块和第二级传动模块，其中，第一级传动模块由内向外包括相互内啮合的第一级传动柔轮和第一级传动刚轮；第二级传动模块位于第一级传动模块的外周侧，且第二级传动模块由内向外包括相互内啮合的第二级传动柔轮和第二级传动刚轮；其中，第二级传动模块还包括多个输入电磁片和多个输出电磁片，多个输入电磁片绕设在第一级传动刚轮的外周面，多个输出电磁片绕设在第二级传动柔轮的内周面。本发明专利技术解决了现有技术中的谐波减速器的应用场景较为单一的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密减速器，具体而言，涉及一种谐波减速器。

技术介绍

1、谐波减速器是应用于工业机器人关节上的精密减速器，通常由柔轮、刚轮和波发生器三大构件组成，利用波发生器的转动使得柔轮产生周期性波动变形，迫使柔轮与刚轮之间的齿牙内啮合，从而实现运动与动力的传递。

2、现有的谐波减速器仅为单输入单输出，但是，随着新兴科技的不断发展，对谐波减速器的输出形式的多样性有了新的要求，现有的单输出已无法满足未来多模式输出的需求，谐波减速器新的应用有时需要同向双输出，有时需要双向双输出，目前现有的谐波减速器的输出方式较为单一，导致现有的谐波减速器的应用场景较为单一。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种谐波减速器，以解决现有技术中的谐波减速器的应用场景较为单一的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种谐波减速器，包括第一级传动模块和第二级传动模块，其中，第一级传动模块由内向外包括相互内啮合的第一级传动柔轮和第一级传动刚轮；第二级传动模块位于第一级传动模块的外周侧，且第二级传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，多个所述输入电磁片(23)与多个所述输出电磁片(24)之间形成环形间隙。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述输入电磁片(23)的数量与所述输出电磁片(24)的数量相等。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的谐波减速器...

【技术特征摘要】

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，多个所述输入电磁片(23)与多个所述输出电磁片(24)之间形成环形间隙。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述输入电磁片(23)的数量与所述输出电磁片(24)的数量相等。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的谐波减速器，其特征在于，

10.根据权利要求1至8中任一项所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括：

11.根据权利要求10所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文汉，崔中，谷甲甲，刘云飞，许浩翔，蔡达成，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：