【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船体冲洗设备，具体涉及一种旋转冲洗臂及清洗机器人。
技术介绍
1、航行一段时间后，船体外侧需要进行清洁，以保证船体的清洁。
2、目前船体外侧的清洗，需要由人工进行清洗。例如，水面以上的船体外侧由人工搭设脚手架进行清理，有些甚至必须吊装作业，水面以下的船体外侧由潜水员清理，这些作业都比较危险，作业工人容易掉落或受到撞击，人身安全受到威胁。
3、针对上述情况，有些公司开发出一些清洗机器人，例如，将喷洗头固定在机器人前端，通过清洗机器人对船体外侧进行清洗。
4、然而，相关的清洗技术中，该清洗机器人的喷头冲洗角度固定，若要冲洗其他方位时，只能通过该清洗机器人的转向进行调节，该清洗机器人的喷头的喷射方位不能变动，方向单一；当船体外侧某片区域的障碍物较多时，该清洗机器人难以行驶进去，不能对障碍物后面区域进行喷洗。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种旋转冲洗臂，用以解决现有技术中的上述至少一项技术缺陷，使喷头的喷射方位可以变动，方向不再单一，可以对船体外侧障碍物较多的区域进喷洗。
2、本技术还提供了一种清洗机器人。
3、为了实现本技术的目的，本技术提供一种旋转冲洗臂，该旋转冲洗臂包括：
4、固定支架，
5、推杆机构，与所述固定支架连接，适于调节所述固定支架的在高度方向的位置；
6、转臂机构，包括转臂电机和转臂，所述转臂电机设于所述固定支架，所述转臂电机的轴与所述转臂连接，
7、喷头，设于所述转臂。
8、优选的，所述推杆机构与所述固定支架铰接。
9、优选的，所述转臂机构还包括喷头电机，所述转臂包括转臂轴；
10、所述转臂轴与所述喷头电机的轴连接，所述转臂电机的轴与所述喷头电机连接。
11、优选的，所述转臂机构还包括安装法兰，所述转臂还包括转臂长筒；
12、所述喷头电机设于所述安装法兰，所述转臂轴套设旋转于所述安装法兰内，所述转臂电机的轴与所述安装法兰连接。
13、优选的，所述转臂机构还包括旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述安装法兰外，所述转臂电机的轴与所述旋转套筒连接。
14、优选的，所述转臂长筒通过过盈配合套设于所述转臂轴。
15、优选的，所述安装法兰内设有轴承，所述转臂轴通过所述轴承套设旋转于所述安装法兰。
16、优选的，所述喷头可拆卸连接于所述转臂长筒。
17、优选的，所述喷头设置有多个，每个所述喷头的喷射方向与所述转臂呈夹角设置。
18、根据本技术提供的一种清洗机器人，包括机器人主体和上述所述的旋转冲洗臂，所述旋转冲洗臂可拆卸地安装在所述机器人主体。
19、本技术的有益效果为：本技术提供的旋转冲洗臂，通过设置推杆机构与固定支架连接，使固定支架可以在高度方向运动，将转臂机构的转臂电机设置在固定支架上，转臂与转臂电机的轴连接，使转臂可以在左右方向旋转运动，然后再将喷头设置在转臂上，使喷头既可以在高度方向运动，又可以在左右方向旋转运动，当该冲洗臂进行冲洗作业时，喷头的方向可以变动，喷头方向不再单一，能够对船体外侧障碍物较多的区域进喷洗。
20、本实施例提供的清洗机器人包括了上述的旋转冲洗臂，因此，该清洗机器人也具备了旋转冲洗臂的所有优势。
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1.一种旋转冲洗臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述推杆机构与所述固定支架铰接。
3.如权利要求1所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂机构还包括喷头电机，所述转臂包括转臂轴；
4.如权利要求3所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂机构还包括安装法兰，所述转臂还包括转臂长筒；
5.如权利要求4所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂机构还包括旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述安装法兰外，所述转臂电机的轴与所述旋转套筒连接。
6.如权利要求4所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂长筒通过过盈配合套设于所述转臂轴。
7.如权利要求4所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述安装法兰内设有轴承，所述转臂轴通过所述轴承套设旋转于所述安装法兰。
8.如权利要求4所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述喷头可拆卸连接于所述转臂长筒。
9.如权利要求1至8任一项所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述喷头设置有多个，每个所述喷头的喷射方向与所述转臂呈夹角设置。
10.一种清
...【技术特征摘要】
1.一种旋转冲洗臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述推杆机构与所述固定支架铰接。
3.如权利要求1所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂机构还包括喷头电机，所述转臂包括转臂轴；
4.如权利要求3所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂机构还包括安装法兰，所述转臂还包括转臂长筒；
5.如权利要求4所述的旋转冲洗臂，其特征在于，所述转臂机构还包括旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述安装法兰外，所述转臂电机的轴与所述旋转套筒连接。
6.如权利要求4所述的旋转冲洗臂，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：马攀宇，沈克，丁山，鄢擎宇，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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