【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其是一种用于机器人自动化生产线的分料机构。
技术介绍
1、一种用于机器人自动化生产线的分料机构，通常是指一种机械装置，它的作用是在生产线上对原材料、零部件或者产品进行分配、分离和定向，以便于机器人或其他自动化设备能够高效、准确地抓取和处理，分料机构可以在生产线上的不同工序之间提供暂存空间，以平衡生产节奏，特别是在上游和下游设备的处理速度不一致时。
2、随着工业4.0的快速发展，机器人自动化生产线在各行各业得到了广泛应用，在自动化生产过程中，分料机构是一个关键环节，其性能直接影响到整个生产线的效率和稳定性，传统的分料机构往往依赖于人工操作，不仅工作效率低下，而且容易产生误差，为此，我们提出一种用于机器人自动化生产线的分料机构解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于机器人自动化生产线的分料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括机架，所述机架的上表面固定连接有四个l型支撑板，四个所述l型支撑板相互靠近的一侧面均固定连接有安装板，每个所述安装板相互远离的一侧面均固定连接有挡板，每个所述挡板的上表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的上表面均滑动连接有滑块，每个所述滑块的上表面均固定连接有机械手，两个所述安装板的左侧面与安装板的右侧面均焊接有两个安装座，每个所述安装座的上表面均固定连接有液压缸，每个所述液压缸的输出端均设置有伸缩杆
4、在进一步的实施例中，所述机架的上表面固定连接有控制台，所述控制台通过导线分别与液压缸、驱动电机以及光电传感器连接。
5、在进一步的实施例中，所述机架的底面焊接有四个支撑腿，每个所述支撑腿的底面均焊接有支撑脚。
6、在进一步的实施例中，每个所述l型支撑板的上表面均螺纹连接有两个固定螺栓，每个所述液压缸的上表面均固定连通有两个进气管。
7、在进一步的实施例中，每个所述机械手的底面均固定连接有吸盘，所述控制台的正面固定镶嵌有触摸屏。
8、在进一步的实施例中，每个所述伸缩杆相互靠近的一侧面均固定连接有夹板，每个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫。
9、在进一步的实施例中，所述驱动电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与驱动辊的外表面共同传动连接有皮带。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本装置通过驱动电机驱动输送带开始运动，操作人员将零件或原材料放在输送带上，光电传感器检测到零件或原材料的存在，液压缸驱动夹板根据光电传感器信号将零件或原材料固定在指定位置，通过驱动电机驱动输送带自动运行，减轻了操作人员的工作量，提高了生产效率，利用光电传感器检测零件或原材料的存在，液压缸驱动夹板将零件或原材料精确固定在指定位置，提高分料精度，从而提升整个生产线的生产效率和质量。
12、本装置通过机械手准备分配零件或原材料，控制台根据光电传感器信号和时间顺序，控制机械手沿滑槽移动将零件或原材料分配到相应的加工设备上，控制台根据光电传感器信号和时间顺序控制机械手移动，确保零件或原材料被精确分配到相应的加工设备上，这种设计使分料机构能够自动完成分配零件的任务，降低了对人工操作的依赖，有利于实现机器人自动化生产线。
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1.一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有四个L型支撑板(9)，四个所述L型支撑板(9)相互靠近的一侧面均固定连接有安装板(10)，每个所述安装板(10)相互远离的一侧面均固定连接有挡板(6)，每个所述挡板(6)的上表面均开设有滑槽(20)，两个所述滑槽(20)的上表面均滑动连接有滑块(21)，每个所述滑块(21)的上表面均固定连接有机械手(23)，两个所述安装板(10)的左侧面与安装板(10)的右侧面均焊接有两个安装座(26)，每个所述安装座(26)的上表面均固定连接有液压缸(4)，每个所述液压缸(4)的输出端均设置有伸缩杆(15)，所述机架(1)的上表面焊接有U型座(28)，所述U型座(28)的上表面固定连接有驱动电机(27)，每个所述安装板(10)的内壁均固定镶嵌有两个轴承(25)，其中两个所述轴承(25)的内圈共同固定连接有驱动辊(18)，其中两个所述轴承(25)的内圈共同固定连接有从动辊(16)，所述驱动辊(18)与从动辊(16)的外表面共同传动连接有输送带(12)，其中一个所述挡板(6)的上表面固定连接有光电
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有控制台(2)，所述控制台(2)通过导线分别与液压缸(4)、驱动电机(27)以及光电传感器(24)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：所述机架(1)的底面焊接有四个支撑腿(7)，每个所述支撑腿(7)的底面均焊接有支撑脚(8)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：每个所述L型支撑板(9)的上表面均螺纹连接有两个固定螺栓(11)，每个所述液压缸(4)的上表面均固定连通有两个进气管(17)。
5.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：每个所述机械手(23)的底面均固定连接有吸盘(22)，所述控制台(2)的正面固定镶嵌有触摸屏(3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：每个所述伸缩杆(15)相互靠近的一侧面均固定连接有夹板(14)，每个所述夹板(14)相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫(13)。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：所述驱动电机(27)的输出端固定连接有传动轴(19)，所述传动轴(19)与驱动辊(18)的外表面共同传动连接有皮带(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有四个l型支撑板(9)，四个所述l型支撑板(9)相互靠近的一侧面均固定连接有安装板(10)，每个所述安装板(10)相互远离的一侧面均固定连接有挡板(6)，每个所述挡板(6)的上表面均开设有滑槽(20)，两个所述滑槽(20)的上表面均滑动连接有滑块(21)，每个所述滑块(21)的上表面均固定连接有机械手(23)，两个所述安装板(10)的左侧面与安装板(10)的右侧面均焊接有两个安装座(26)，每个所述安装座(26)的上表面均固定连接有液压缸(4)，每个所述液压缸(4)的输出端均设置有伸缩杆(15)，所述机架(1)的上表面焊接有u型座(28)，所述u型座(28)的上表面固定连接有驱动电机(27)，每个所述安装板(10)的内壁均固定镶嵌有两个轴承(25)，其中两个所述轴承(25)的内圈共同固定连接有驱动辊(18)，其中两个所述轴承(25)的内圈共同固定连接有从动辊(16)，所述驱动辊(18)与从动辊(16)的外表面共同传动连接有输送带(12)，其中一个所述挡板(6)的上表面固定连接有光电传感器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于：所述机架(1)的上表面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩腾，
申请(专利权)人：浙江方崎机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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