【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种小型巡检机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前很过工厂在厂区内都设有巡查机器人，来巡视监测厂区内的情况。
2、中国专利公开了一种小型工业巡检机器人的防护机构(授权公告号cn218018613u)，该专利技术能够解决目前的巡查机器人在摔倒时对机器人进行保护的功能较差，容易将机器人的摄像头和旋转柱摔坏，摔倒时的震动也容易对机器人的内部元器件造成损伤问题。
3、当巡查机器人不使用时其摄像头暴露在空气中，长期使用下摄像头表面容易粘附灰尘，影响拍摄监控效果，并且容易受外界磕碰从而造成损坏。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种小型巡检机器人，包括有主体机构和摄像头，所述主体机构上端面安装有调节电机，调节电机输出端安装有摄像头，主体机构左右侧壁对称安装有固定架，固定架内侧端布置有固定座，固定座内外侧端面安装有第一弹簧，第一弹簧另一端安装有第一滑块，第一滑块上端面安装有l型架，l型架另一端安装有护腔，护腔之间通过卡接的方式相连接，固定座内底部通过螺接的方式安装有调节螺栓。
2、优选地：所述护腔上端面安装有小型风机，小型风机底部安装有出风口，出风口伸入护腔内。
3、优选地：所述l型架前后端面安装有连接杆，连接杆与固定座
4、优选地：所述固定架内侧端安装有电动滑块，电动滑块内侧端安装有固定座。
5、优选地：所述固定架内底部安装有伸缩杆，伸缩杆输出端安装在固定座底部。
6、优选地：所述固定座底部安装有限位板，限位板内上端面安装有第一磁铁，调节螺栓底部为磁性材质。
7、本技术的技术效果和优点：
8、1、本技术中采用护腔结构，护腔对摄像头进行防尘保护，有效避免长时间不使用后受外界磕碰导致损坏，又采用电动滑块结构，从而避免摄像头工作时，护腔阻碍视线。
9、2、本技术中采用小型风机结构，不仅能够将摄像头表面灰尘除去，并且能够在摄像头使用后对其进行降温处理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种小型巡检机器人，包括有主体机构(1)和摄像头(2)，其特征在于，所述主体机构(1)上端面安装有调节电机(11)，调节电机(11)输出端安装有摄像头(2)，主体机构(1)左右侧壁对称安装有固定架(12)，固定架(12)内侧端布置有固定座(13)，固定座(13)内外侧端面安装有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)另一端安装有第一滑块(15)，第一滑块(15)上端面安装有L型架(16)，L型架(16)另一端安装有护腔(17)，护腔(17)之间通过卡接的方式相连接，固定座(13)内底部通过螺接的方式安装有调节螺栓(18)。
2.根据权利要求1所述的一种小型巡检机器人，其特征在于，所述护腔(17)上端面安装有小型风机(19)，小型风机(19)底部安装有出风口，出风口伸入护腔(17)内。
3.根据权利要求1所述的一种小型巡检机器人，其特征在于，所述L型架(16)前后端面安装有连接杆(21)，连接杆(21)与固定座(13)前后侧壁之间通过滑动配合的方式相连接。
4.根据权利要求3所述的一种小型巡检机器人，其特征在于，所述固定架(12)内侧端安装有电动滑
5.根据权利要求1所述的一种小型巡检机器人，其特征在于，所述固定架(12)内底部安装有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)输出端安装在固定座(13)底部。
6.根据权利要求2所述的一种小型巡检机器人，其特征在于，所述固定座(13)底部安装有限位板(24)，限位板(24)内上端面安装有第一磁铁(25)，调节螺栓(18)底部为磁性材质。
...【技术特征摘要】
1.一种小型巡检机器人，包括有主体机构(1)和摄像头(2)，其特征在于，所述主体机构(1)上端面安装有调节电机(11)，调节电机(11)输出端安装有摄像头(2)，主体机构(1)左右侧壁对称安装有固定架(12)，固定架(12)内侧端布置有固定座(13)，固定座(13)内外侧端面安装有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)另一端安装有第一滑块(15)，第一滑块(15)上端面安装有l型架(16)，l型架(16)另一端安装有护腔(17)，护腔(17)之间通过卡接的方式相连接，固定座(13)内底部通过螺接的方式安装有调节螺栓(18)。
2.根据权利要求1所述的一种小型巡检机器人，其特征在于，所述护腔(17)上端面安装有小型风机(19)，小型风机(19)底部安装有出风口，出风口伸入护腔(17)内。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李献平，鲁其银，邓为，曹伶敏，刘长付，
申请(专利权)人：浙江新工科教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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