【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复器械，具体涉及一种可穿戴的气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人。
技术介绍
1、目前我国残疾人口在全国总人口中的占比已达到6.21%，同时由于人口生育率下降、预期寿命延长等问题的出现，使得人口老龄化问题日益突出。而且由疾病或突发事故等原因丧失行动能力的人群也逐年增加。下肢运动功能障碍不仅给患者的心理和生理造成了极大创伤，而且高额的医疗费用对患者以及家庭带来沉重的负担。下肢康复训练主要是通过反复运动从而复原患者的身体机能，使其损伤的肢体经过反复训练后促进神经组织重生。因此，如何通过一种医疗康复设备来辅助患者合理进行下肢康复训练，并使其重新站立与行走起来是目前等待解决的问题。
2、康复下肢外骨骼机器人具有训练稳定运动持久、训练强度灵活可控、训练精度高而准确等特点，可实现康复机器人-患者独自训练和康复机器人-康复师-患者人机交互式训练。 因此，下肢外骨骼康复机器人的发展在一定程度上缓解了家庭和社会的压力， 推动了整个社会医疗和保障体系进步。
3、目前我国下肢康复外骨骼机器人技术正处于发展阶段，部分研究技...
【技术保护点】
1.一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：由腰部装置、两个髋关节装置，两个大腿装置，两个膝关节装置，两个小腿装置，两个脚部装置组成，左右对称设计；所述腰部装置下端两侧由上至下依次分别安装髋关节装置、大腿装置、膝关节装置、小腿装置和脚部装置。
2.如权利要求1所述的一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：所述腰部装置包括：腰部调节杆、与腰部调节杆相连的两个腰部连接杆、与腰部连接杆相连的两个腰部旋钮；腰部调节杆与两个腰部连接杆相连；两个腰部旋钮通过内部卡扣装置与腰部连接杆相连；所述两个腰部旋钮分别与两个髋关节组件一一对应连接。
...【技术特征摘要】
1.一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：由腰部装置、两个髋关节装置，两个大腿装置，两个膝关节装置，两个小腿装置，两个脚部装置组成，左右对称设计；所述腰部装置下端两侧由上至下依次分别安装髋关节装置、大腿装置、膝关节装置、小腿装置和脚部装置。
2.如权利要求1所述的一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：所述腰部装置包括：腰部调节杆、与腰部调节杆相连的两个腰部连接杆、与腰部连接杆相连的两个腰部旋钮；腰部调节杆与两个腰部连接杆相连；两个腰部旋钮通过内部卡扣装置与腰部连接杆相连；所述两个腰部旋钮分别与两个髋关节组件一一对应连接。
3.如权利要求2所述的一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：所述髋关节装置包括：髋关节滑轮、连接髋关节滑轮的夹持装置和髋关节插销；髋关节滑轮的夹持装置与腰部旋钮相连接；髋关节滑轮的夹持装置通过髋关节插销与髋关节滑轮连接；髋关节滑轮与大腿调节杆固定连接。
4.如权利要求3所述的一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：所述大腿装置包括：大腿杆、大腿绑带、大腿调节杆、前侧气动肌肉、后侧气动肌肉、钢丝绳；大腿调节杆上端与髋关节滑轮相连；大腿调节杆与大腿杆固定连接；大腿绑带固定在大腿杆内侧；大腿杆上安装用于驱动髋关节运动的一组拮抗式气动肌肉组件，前侧气动肌肉和后侧气动肌肉分别安装在大腿杆两侧，通过钢丝绳连接传动；大腿杆下端与膝关节滑轮夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟佩思，王孝文，徐杨，郎延信，李天平，毕研治，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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