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本技术公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人,涉及医疗康复训练器械领域,本发明由腰部装置、两个髋关节装置，两个大腿装置，两个膝关节装置，两个小腿装置，两个脚部装置组成，左右对称设计。本发明的气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人结构简单、...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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