【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
1、为防止交通事故，从高速域到低速域需要各种驾驶辅助功能。作为低速域的驾驶辅助系统之一，有以下后退辅助系统：存储窄路上的行驶历史，在断头路、错车等之时通过存储的行驶路径的逆向重现来辅助后退行驶。
2、专利文献1中揭示了以下方法：存储前进时的行驶历史及周边环境，在后退时对所存储的周边环境与当前的周边环境进行比较，在没有差异的情况下通过逆向重现实施辅助，在有差异的情况下提醒驾驶员注意。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利特开2007-237930号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、但在后退时，在所存储的周边环境与当前的周边环境有差异的情况下，也应当根据有何种差异来实施恰当的辅助。为此，须细致地实施后退时的比较。
3、上述专利文献1中，例如在与所存储的障碍物的比较的结果为所存储的障碍物已丢失的情况下，无法判别该障碍物是驻停...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
2.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
6.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
7.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
2.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
6.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
7.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：绪方健人，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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