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本发明提供一种在窄路上的错车等之时无法实施逆向重现的状况下安全且便利的驾驶辅助装置。在前进时存储驾驶员的驾驶操作及周边障碍物信息。此时，统合前方传感器(13)(或前方摄像机(23))及后方传感器(14)的信息来判别物体类别(静止物、移动物)...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

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