【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人驾驶，特别地，涉及一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，为了保证驾驶的安全，准确获取无人驾驶车辆的实际车速十分必要。而相关技术都是通过定位车速确定的实际车速，定位车速为通过传感器获取的车辆速度作为实际速度。然而，定位车速有时和实际车速偏离较大，导致依托于定位车速的车辆控制出现不准确的问题。
技术实现思路
1、为了克服相关技术的不足，本申请提供一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆，以解决相关技术中仅根据定位车速确定实际车速时，定位车速有时和实际车速偏离较大，导致依托于定位车速的车辆控制出现不准确的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法，包括：
4、识别无人驾驶车辆的运动场景；
5、在识别到所述无人驾驶车辆的运动场景为短距离起步的情况下，控制进入车速融合模式，其中，所述车速融合模式为基于第一车速和第...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到所述无人驾驶车辆的运动场景为短距离起步的情况下，控制进入车速融合模式包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速与所述第二车速确定实际车速包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速差值，分别确定针对所述第一车速的第一权重系数和针对所述第二车速的第二权重系数包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一权重系数还至少与以下参数相关：
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【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到所述无人驾驶车辆的运动场景为短距离起步的情况下，控制进入车速融合模式包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速与所述第二车速确定实际车速包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速差值，分别确定针对所述第一车速的第一权重系数和针对所述第二车速的第二权重系数包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一权重系数还至少与以下参数相关：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，陈慧勇，
申请(专利权)人：福建易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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