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本申请公开了一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆，属于无人驾驶领域。检测方法包括：首先识别无人驾驶车辆的运动场景，在识别到无人驾驶车辆的运动场景为短距离起步时，控制进入车速融合模式，然后在车辆融合模式下，基于第一车速和第二...
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