一种无人机巡检及故障定位方法技术

技术编号:43246711 阅读:31 留言:0更新日期:2024-11-05 17:31
本发明专利技术公开了一种无人机巡检及故障定位方法,涉及无人机巡检技术领域,解决了现有技术中光伏电站占地面积较大,通过人工排查确定光伏电站是否存在角度故障效率较低的问题。本发明专利技术获取无人机航线并在航线上标记每一个光伏电站位置,并启动无人机按航线行驶;无人机到达光伏电站位置之后,拍摄若干张光伏电站图片并上传至数据处理终端;采集不同时间的若干张图片作为训练集并对神经网络模型进行训练,得到光伏电站角度故障识别模型;读取无人机上传的光伏电站图片并对其进行识别,判定光伏电站是否存在角度故障;将存在角度故障的光伏电站位置进行标记。基于此,本发明专利技术可实现全自动的光伏电站角度故障排查,节省了人力的同时也提升了排查的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机巡检,特别涉及一种无人机巡检及故障定位方法


技术介绍

1、光伏电站(photovoltaicpower station),是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系,与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站由光伏组件、逆变器、电表、电缆、支架等组成,其中,光伏组件是光伏电站的核心部件,主要负责将太阳能转化为直流电能。光伏组件可以通过串联的方式将正极和负极依次相连,形成一个电池组件串,以串联的方式对光伏组件进行连接能够提高系统的电压,从而减少电流的损耗,但是当其中一个光伏组件损坏时,整个电池组件串的发电效能都会受到影响。在实际应用中通常会采用串并联的组串方式,将多个串联的电池组件串并联在一起,这样的组串方式可以兼顾输出电压和电流,以保证光伏电站的稳定。

2、当前光伏电站的运行方式可以分为固定式和可调式,其中可调式光伏电站应用较广,其通过跟踪太阳在一定时间周期内入射角度的变化,对光伏组件的倾角进行调节。但是对应的可调式的光伏电站相对于固定式光伏电站更容易发生故障,尤其是在说角度调节方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,光伏电站角度故障识别模型的构建过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,光伏电站角度故障识别模型的构建过程中,为构建训练集而采集的多张光伏电站图片为无人机在多个拍摄角度的图片。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,数据处理终端输出是否存在角度故障结果的过程如下:

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,还包括以下步骤:...

【技术特征摘要】

1.一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,光伏电站角度故障识别模型的构建过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,光伏电站角度故障识别模型的构建过程中,为构建训练集而采集的多张光伏电站图片为无人机在多个拍摄角度的图片。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,数据处理终端输出是否存在角度故障结果的过程如下:

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于,还包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检及故障定位方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海霖
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司河池供电局
类型:发明
国别省市:

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