基于深度检测的身体识别控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于深度检测的身体识别控制装置，包括光源模块、深度图像模块和数据控制模块。光源模块发射与深度图像模块可视范围相同范围的断续脉冲光；深度图像模块包括图像传感器和深度重构单元，用于接收被光源模块照射到物体的反射光，并生成深度图像；数据控制模块包括目标识别单元、目标定位单元、数据转换单元和数据传输单元，对进入可视范围的目标身体部分或全身进行识别定位，并转换为可被识别的数据传输到相应的设备上。本实用新型专利技术可以应用于多媒体教学设备领域，特别应用于计算机教育领域。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于多媒体教学设备领域的身体识别控制装置，尤其涉及一 种基于深度检测的身体识别控制装置。
技术介绍
科技飞速发展的今天，为了使教育工作者或者演示人员在各类演示演讲中更轻松 的控制演示进程，远距离控制演示的节奏和内容，各种电子多媒体教学产品也越来越丰富 我们的生活。现有技术中，包括红外教鞭、控制手柄、遥控数据手套等需要借助各种外部遥控器 来达到控制演示演讲进程的设备。上述现有技术至少存在以下缺点各类遥控器长时间手持造成肌肉紧张出汗，影响操作；轻便型的设备如数据手套 价格较高，且佩戴麻烦，使用者的舒适度不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种长时间对设备进行操控也不会造成疲劳，且价格低 廉的高舒适度的基于深度检测的身体识别控制装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术的基于深度检测的身体识别控制装置，包括光源模块、深度图像模块、 数据控制模块；所述光源模块包括红外线发射器，所述深度图像模块包括图像传感器和深度重构 单元；所述图像传感器将捕获的所述红外线发射器发射的断续脉冲光的反射光数据传 输给所述深度重构单元；所述深度重构单元将生成的深度图像输入给所述数据控制模块；所述数据控制模块将转换成的能被识别的数据传输到多媒体设备上。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术所述的基于深度检测的 身体识别控制装置，由于光源模块发射光线到指定的范围，深度图像模块接收到光源模块 发射光线照射到物体上后反射的光线并生成深度图像；数据控制模块可以根据深度图像进 行身体部分或全身识别和定位，转换成可被识别的数据传输到显示设备上。可以实现长时 间对设备进行操控也不会造成疲劳，且价格低廉的高舒适度的身体识别控制。附图说明图1为本技术的基于深度检测的身体识别控制装置的具体实施例的原理图；图2为本技术的基于深度检测的身体识别控制装置的具体实施例的工作流 程示意图。具体实施方式本技术的基于深度检测的身体识别控制装置，其较佳的具体实施方式如图1 所示，包括光源模块、深度图像模块、数据控制模块；所述光源模块用于发射光线到指定的范围，所述深度图像模块接收到所述光源模 块发射光线照射到物体上后反射的光线并生成深度图像；所述数据控制模块根据所述深度图像进行身体部分或全身识别和定位，转换成可 被识别的数据传输到多媒体设备上。所述光源模块包括红外线发射器Sll 1、S112、S113、S114，该红外线发射器S111、 S112、S113、S114的光照范围与所述深度图像模块的可视范围一致。所述红外线发射器Sill、S112、S113、S114发射断续脉冲光。所述深度图像模块包括图像传感器S221、S222和深度重构单元；所述图像传感器S221、S222捕获在可视范围内物体反射所述红外线发射器S111、 S112、S113、S114发射的断续脉冲光的反射光，并将得到的反射光数据传输给所述深度重构 单元；所述深度重构单元接收所述反射光数据，并根据深度重构规则对该反射光包含的 图像信息实时进行深度重构，生成关于该可视范围的深度图像。所述图像传感器S221包括黑自图像和彩色图像传感器S222中的一种或两种。所述数据控制模块包括目标识别单元、目标定位单元、数据转换单元、数据传输单 元；所述目标识别单元用于根据身体的不同部分或全身的识别信息对所述深度重构 单元生成的可视范围的深度图像中的身体部分或全身进行识别，并将该身体部分或全身从 该可视范围中分离出来。所述目标定位单元用于将所述目标识别单元分离出的身体部分或全身进行定位， 判断该身体部分或全身的形态，并计算其与该基于深度检测的身体识别控制装置的相对位姿{曰息。所述数据转换单元用于根据身体控制对应规则将所述目标定位单元计算出的身 体部分或全身位的位姿信息转换成能对应用软件控制的数据。所述数据传输单元用于传输所述数据转换单元得到的数据到被连接的多媒体设 备；所述数据传输单元通过USB数据传输方式和无线蓝牙数据传输方式中的一种或 两种方式进行数据传输。该装置被集成于一个设备集成中；所述多媒体设备包括电脑、电视、模卡电视中的一种或多种，，所述电脑连接有投影仪。采用本技术提供的身体识别控制装置，可以通过光源发出的断续脉冲光照射 到与深度图像模块的可视范围一致的范围，且可视范围内的物体都对该光线进行反射，反 射光被图像传感器接收并实时生成深度图像，目标识别模块可以有效分离出可对控制数据 产生影响的身体部分或全身，目标定位模块进而识别该部分或全身的位姿信息，并转换成4可对相应设备进行控制的数据传输到相应设备上，从而实现长时间对设备进行操控也不会 造成疲劳，且价格低廉的高舒适度的身体识别控制。这种通过身体的某些部分或通过全身 的特定动作对多媒体教学设备进行特定的控制，使得教育工作者或演示人员不必再在演讲 演示过程中额外手持遥控设备，方便与听者互动而不会影响对演讲进程的操控，不必被传 统的演讲设备困在演示设备跟前，使用户更自由，更随意，能够实时，更好的展现演讲内容， 使讲者与听者产生更大的共鸣。下面通过具体实施例的本技术的技术方案进行详细描述如图2所示，基于深度检测的身体识别控制装置包括红外线发射器所述光源模块用于发射光线到特定范围，该红外线发射器的光照 范围与所述深度图像模块的可视范围一致并发射断续脉冲光。深度图像模块用于接收可视范围内的物体对该光线的反射光，并生成关于该可 视范围的深度图像。数据控制模块用于对进入可视范围的身体部分或全身进行识别定位，并转换为 可被识别的数据传输到相应的设备上。所述深度图像模块具体包括图像传感器用于分别捕获在可视范围内物体反射所述红外线发射器发射的断续 脉冲光的反射光，生成关于同一可视范围内黑白图像和彩色图像，并将得到的数据传输给 深度重构单元。深度重构单元用于接收被所述图像传感器捕获的反射光数据，并根据深度重构 规则对该反射光包含的图像信息实时进行深度重构，生成关于该可视范围的深度图像。所述数据控制模块具体包括目标识别单元用于根据身体的不同部分或全身的识别信息对所述深度重构单元 生成的关于该可视范围的深度图像中相符的身体部分或全身进行识别，并将该部分或全身 从该可视范围内无关的物体中分离出来。目标定位单元用于将所述目标识别单元分离出的身体部分或全身进行定位，判 断该身体部分或全身的形态，计算与所述基于深度检测的身体识别控制装置的相对位姿信 肩、ο数据转换单元用于根据身体控制对应规则将所述目标定位单元计算出的该身体 部分或全身位姿信息转换成可对相应应用软件控制的数据。数据传输单元用于传输所述数据转换单元得到的数据到被连接的设备。包括 USB数据传输方式和无线蓝牙数据传输方式。在具体实施例中，本技术所述基于深度检测的身体识别控制装置可以集成安 装在相应设备中，光源模块中红外线发射器的光照范围与深度图像模块的可视范围一致即 可完成功能，数量和位置并不仅限于图示中的数量和位置。优选的方案是，光源模块包含的红外线发射器位于基于深度检测的身体识别控制 装置的4个角落，每个红外线发射器的角度朝向前方在与基于深度检测的身体识别控制装 置前立面平行的平面内略有倾斜；优选的，图像传感器与红外线发射器安装于基于深度检 测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于深度检测的身体识别控制装置，其特征在于，包括光源模块、深度图像模块、数据控制模块；所述光源模块包括红外线发射器，所述深度图像模块包括图像传感器和深度重构单元；所述图像传感器将捕获的所述红外线发射器发射的断续脉冲光的反射光数据传输给所述深度重构单元；所述深度重构单元将生成的深度图像输入给所述数据控制模块；所述数据控制模块将转换成的能被识别的数据传输到多媒体设备上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程杰，唐冕，刘志碧，陈杰，
申请(专利权)人：北京思比科微电子技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]